哈工大机械原理考研总结课件知识介绍.ppt

例2 例3 如图所示轮系，已知各轮齿数为： =25， =50， =25， =100， =50，各齿轮模数相同。求传动比 例4 例5 如图所示轮系，已知 =30， =30， =90， =20， =30， =40， =30， =15。求 的大小及转向？ 例6 如图所示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数 =26， =50， =18， =94， =18， =35， =88，求 =60.14 例7 如图所示轮系，已知各轮齿数 =40， =30， =100。求 =? 例8 如图所示轮系中，已知各轮齿数为： =90， =60， =30， =30， =24， =18， =60， =36， =32，运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知: =100 r/min， =900 r/min，转向如图所示。试求输出轴H的转速 的大小和转向。 -528.57 r/min 例9 如图所示轮系，已知齿轮1的转速 =1650 r/min，齿轮4的转速 =1000 r/min，所有齿轮都是标准齿轮，模数相同且 =20。求轮系未知齿轮的齿数 =1650r/min =25，则 = +40=65。 例10 如图所示，已知各轮齿数为 =24， =30， =95， =89， =102， =80， =40， =17。求 的大小及转向？ 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的计算 重合度的物理意义：重合度的大小表明同时参与啮合轮齿对数的平均值，如ε＝1，表明始终只有一对轮齿啮合。如ε1，则表明齿轮传动有部分时间不连续，会产生冲击和振动。如ε=1.3，在实际啮合线B1B2的两端各有一段0.3Pb长度上有两对轮齿啮合，称为双齿对啮合区；其中间的0.7Pb长度上为一对齿啮合，称为单齿对啮合区。 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的物理意义： 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的物理意义： 为了改善齿轮传动的平稳性，提高承截能力，一般希望增大重合度ε，但是ε不可能任意增大，其受到如下因素的影响： a)齿顶高系数h*a： 增大h*a 可使实际啮合线 加长，从而增大ε。 b)齿数z1， z2：齿数增多，也可使 加长，从而增大ε。当z1一定，z2增至无穷多成齿条时，其重合度为： 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 重合度的物理意义： z1、z2都成齿条时，重合度ε将趋向于极限值εmax εmax =2h*am/sin?/(πmcos?)=4h*a /πsin2? 当 h*a =1，?=20°时 εmax=1.981。 c） 啮合角?‘：ε将随啮合角?的增大而减小。 一、基本知识与概念 15、渐开线齿轮啮合传动计算 变位齿轮传动的几何尺寸计算 ： 可参见CAI或教材中的渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸公式表。 一、基本知识与概念 16、变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 渐开线齿轮传动类型： A)标准齿轮传动（x?=x1=x2 =0) ； B)高度变位齿轮传动（x?=x1+x2 =0，x1=－x2) ； C)角度变位齿轮传动（x?=x1+x2≠0)。 ①正传动：x? =x1+x2 0 ，可以减小机构尺寸，减轻轮齿的磨损，提高承载能力，还可以配凑并满足不同中心距的要求。 ②负传动：x?=x1+x2 0 ，可以配凑不同的中心距，但是其承载能力和强度都有所下降。 一、基本知识与概念 16、变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 变位齿轮的应用 a)避免轮齿根切：为使齿轮传动的结构紧凑，应减少小齿轮的齿数，当zzmin时，可用正变位以避免根切。 b)配凑中心距：变位齿轮传动设计中，当齿数z1、z2一定的情况下，若改变变位系数x1、x2值，可改变齿轮传动中心距，从而满足不同中心距的要求。 一、基本知识与概念 16、变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 变位齿轮的应用 c)提高齿轮的承载能力：采用??的正传动时，可提高齿轮的接触强度和弯曲强度，若适当选择变位系数，能降低滑动系数，提高齿轮的耐磨损和抗胶合能力。 d)修复已磨损的旧齿轮：齿轮传动中，一般小齿轮磨损较严重，大齿轮磨损较轻，若利用负变位修复磨损较轻的大齿轮齿面，重新配