恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真 本科.docVIP

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目：恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真 学 院：＿************ ＿ 专 业： **************＿ 班 级：＿ ********* ＿＿ 学 号：＿ *********＿ ＿ 学生姓名：＿ ******** ＿＿ 指导教师：＿＿******** ＿＿ 2009 年6月18日 贵州大学本科毕业论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 论文（设计）作者签名： 日 期：  目 录 摘 要 IV The computer simulation on constant load cement strength testing machine electro-hydraulic force control system V Abstract V 前 言 1 1 设计目的和意义 1 2 电液伺服控制技术 1 3 系统仿真技术的现状和发展趋势 3 4 设计需要解决的关键问题和解决的办法 5 第一章 设计依据 6 1.1 设计目的和意义 6 1.2 设计依据 6 1.3 设计参数 7 1.4 设计步骤与进程 7 1.5 设计要求 8 第二章 液压控制系统系统方案的确定 9 2.1 确定系统的被控制物理量 9 2.2 确定系统采用开环控制还是闭环控制方式 9 2.3 确定系统采用模拟控制还是数字控制系统方式 9 2.4 确定液压控制系统元件的类型及供油方式 10 2.5 确定液压控制系统执行元件的类型 10 2.6 确定检测元件的类型及传动机构的形式 10 2.7 液压系统原理图的拟定 11 第三章 液压动力元件的设计与伺服阀、伺服放大器及传感器的选择 12 3.1 液压动力元件的基本尺寸的确定 12 3.1.1 选取供油压力 12 3.2 液压执行元件的基本参数的确定 13 3.3 电液伺服阀的选择 15 3.4 传感器的选择 16 3.5 伺服放大器的选择 17 第四章 系统的分析 18 4.1控制基本方程和开环传递函数建立 18 4.1.1 控制基本方程建立 18 4.1.2 液压缸的传递函数建立 19 4.1.3 伺服阀的传递函数建立 22 4.1.4 力传感器的增益的计算 23 4.1.5 系统传递函数的建立 23 4.2系统性能分析 24 4.2.1 系统稳定性的分析 24 4.2.2 系统快速性的分析 27 4.2.3 系统准确性的分析 30 第五章 液压源的设计 31 5.1 液压系统原理图的设计与说明 31 5.2 系统性能分析 32 5.3 液压源的形式 32 5.3.1液压源的选择 32 5.4标准液压元件的选择计算 33 5.4.1过滤器1的选择 34 5.4.2工作主泵2的确定 34 5.4.3电动机3的确定 34 5.4.4单向阀4的选择 34 5.4.5蓄能器5的选择 35 5.4.6压力继电器8的选择 35 5.4.7电磁溢流阀9的选择 35 5.4.8 冷却器10的计算的选择 36 5.4.9 油箱11的选择 36 5.5 油液温升验算 37 5.6 系统压力损失的验算 40 第六章 非标准液压元件的设计计算 43 6.1 液压缸的设计计算 43 6.1.1 确定液压缸的类型及安装方式 43 6.1.2 关于缸的相关参数的计算 43 6.2 关于活塞杆的相关参数的计算 44 6.3 活塞杆连接活塞部分直径的确定 44 6.4 非标准液压元件的验算 46 6.4.1 缸筒壁厚的验算 46 6.4.2 活塞杆稳定性验算 48 6.4.3 缸体与缸盖的焊缝强度验算 49 第七章 结 论 50 参考文献 51 致 谢 52 附 录 53 恒加载水泥强度试验机电液力控制系统计算机仿真 的设计 摘 要 本设计结合教学内容，按给定条件和要求设计恒加载水泥强度试验机电液力控制系统，建立系统数学模型，并通过计算机仿真的方法分析系统的动态性能，合理设计参数和调整系统结构，使试验机能自动地、准确地实现对试件平稳加载。在对液压控制系统进行深入分析的同时，完成闭环系统控制回路的设计和运用Matlab软件进行系统仿真，绘出系统执行元件的装配图，并校核其强度。 此设计是一个集机械、电子技术、液压技术、传感器技术、仿真技术和控制技术等多门学科为一体的综合性课题，其着重运用本科所学的基本理论、专业知识，并通过控制回路的构建和设计，培养