机电传动控制 2009.9.3.pptVIP

机电传动控制 主 讲：杨 明 TelEmail：wonder433@ 第一讲 概述 2009年9月3日 机电传动控制主要解决与生产机械的电气传动控制的有关问题。阐述机电传动控制原理，介绍常用控制电路及控制电路设计等技术的教材。 生产机械一般由工作机构、传动机构、电动机及控制系统等几部分组成。 传动的分类： 1.机械传动（齿轮；杠杆；皮带等） 2.流体传动（液压与液力） 3.机电传动（也称电力拖动）是指由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为机电传动。 4.其它的一些传动方式 在一个生产机械中可由几种传动形式联合工作 机电传动系统包括电动机、电气控制装置、传动装置、工作机构和电源等组成，如下图所示。 由于生产技术的发展，生产机械的自动化程度和生产精度的提高，故要机电传动系统不仅完成能量转换的工作，还对传动过程进行控制，即机电传动控制。指控制电动机驱动生产机械设备，实现具体的工作要求。 机电传动控制的任务 1.将电能转换为机械能； 2.实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 3.完成各种生产工艺过程的要求； 4.保证生产过程的正常进行。 机电传动控制的目的 1.从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化。 2.从狭义上讲，则专指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加（生产效率）、质量的提高（加工精度）、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 举例 1.轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒的时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、制动和反向。 2.对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停止在给定的位置上。 3.对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转。 4.为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求统一控制或管理。 机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 机电传动的发展 机电传动控制系统的发展 电动机的控制方式 断续控制 处理信号为断续变化的开关量，如异步电动机的继电器接触器控制系统。 连续控制 处理信号为连续变化的模拟量，如直流电动机调速系统。 数字控制 处理信号为离散的数字量，如机床的数控系统。 课程特点： 1. 综合性比较强（面宽） 2.实践性比较强 与生产实践联系较强（ 教学实验） 第1章 机电传动断续控制 －接触器继电器控制系统 各类电动机的特点 直流电动机 有良好的启动、制动特性，可以实现无级调速（优点），在传统的摸拟控制系统中应用多。 交流电动机 简单、便宜、容易维护，但调速复杂。 步进电动机 用脉冲工作，易于数字控制 直流发电机： 一般用来为直流电动机配套；但可控硅的发展取代了很多直流发电机 定子的硅钢片 三相定子绕组的接法 转子的硅钢片 （1）鼠笼式转子 转子绕组与定子绕组大不相同，它是在转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环上，如果将转子铁心拿掉，则可看出，剩下来的绕组形状象个笼子，如下图所示，因此叫笼型转子。对于中小功率，多采用铝离心浇铸而成。 鼠笼绕组 铸铝转子 （2） 绕线式转子 转子绕组与定子绕组一样，由线圈组成绕组放入转子铁心槽里，转子可以通过电刷和集电环外串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速。用以改善启动性能与调节转速 绕线式异步电动机定转子绕组及外加电阻的接线方式 * 机械传动机构简单，而且控制灵活 一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电动机来拖动 多电机拖动 运动部件较多时，其传动机构任十分复杂。 一台电动机拖动一台生产机械的各个运动部件 单电机拖动 生产效率低，劳动条件差，一旦电动机出现故障，将造成成组的生产机械停车。 一台电机拖动一根天轴（地轴），然后由天轴（或地轴）通过皮带轮或皮带分别拖动多台分别不同的生产机械 成组拖动 特点 组成 名称 PLC控制，把晶闸管技术，微电子技术与计算机技术紧密的结合起来。 随着数控技术的发展，计算机的出现与应用，使控制系统发展到新的阶段－采样控制。 70年代 计算机数字