机械原理课件 第一篇 章 绪 论.pptVIP

机械原理 哈尔滨工业大学 编 王知行 邓宗全 主编 高等教育出版社 （第二版） 参考书目：《机械原理》，孙恒，高等教育出版社，2006年5月 《机械原理》，秦荣荣，高等教育出版社，2006年5月 第一章 绪 论 §1-1 本课程研究的对象及内容 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 §1-1 本课程研究的对象及内容 1．研究对象 机械 实例： 工件自动装卸装置 六自由度工业机器人 2．研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 是机构和机器的总称。 §1-2 学习本课程的目的 §1-3 如何进行本课程的学习 课程性质、任务及作用 机械未来发展 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。 如常 见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、凸轮机构、螺 旋机构等等。 （1）机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 这些机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了 刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元 件。 故这类机构称为广义机构；而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。 机构 （2）机器 机器 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； 有关机械的基本理论 （1）机构的结构分析 1）研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2）研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3）如何绘制机构运动简图的问题。 （2）机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析）的基本原理及方法。 （3）机器动力学 1）分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些力的作功情况。 （5）机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 （4）常用机构的分析与设计 研究常用机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 有关机械的基本理论(2/2) 实例： 微小机器人内窥镜系统 智能机器人 机械未来发展的两个方向： （1）微机械 （2）智能机械 1 1 1 本课程的地位、任务及作用 机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学，是机械类各专业的一门主干技术基础课程，在创新设计机械所需的知识结构中也占有核心地位。 （1）地位 （2）任务 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、 基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。 （3）作用 在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前起后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。 掌握本课程的特点 本课程要用到理论力学等先修课程的知识。 但并不是这些课 程的简单重复和堆砌，而是要学生运用所学的知识解决工程实际中所遇到的问题。 所以本课程的学习不同于理论课程的学习，也不同于专业课，而具有一定的理论系统性及逻辑性和较强的工程实践性的特点。 在学习本课程时应注意: 掌握基本的概念、原理及机构的分析与综合的方法。 注重理论联系实际 本课程是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析 和综合的基本理论及方法。这些理论和方法是紧密为工程服务的。 在学习过程中要注意这些理论和方法： 1）在理论上建立和推演的严密性和逻辑性； 2）如何在工程实际中的应用；