动力学基本定律与质点运动微分方程.docVIP

第十一章 动力学基本定律与质点运动微分方程 内容提要 动力学基本定律 第一定律（惯性定律）：质点如不受外力作用，则保持其运动状态不变，即作匀速直线运动或者静止。 第二定律（力与加速度关系定律）：质点受力作用而产生的加速度，其方向与作用力合力的方向相同，大小与合力的大小成正比，与质点的质量成反比。 第三定律（作用与反作用定律）：两物体间相互作用的一对力，总是大小相等、方向相反、且作用在同一条直线上。 质点动力学基本方程： F= ma 质点运动微分方程： 矢量形式： 直角坐标形式： 自然形式： 质点动力学两类问题： 第一类问题：已知质点的运动，求作用在质点上的力。（微分问题） 第二类问题：已知作用在质点上的力，求质点的运动。（积分问题） 质点相对运动的动力学基本方程： mar = F +N+Qe+Qk 其中Qe =-mae 为牵连惯性力；Qk =-mak为科氏惯性力。 基本要求： 对质点动力学的基本定律要进一步理解其实质。 能正确建立质点的运动微分方程，求解质点动力学的两类问题。 典型例题分析： 1.质量m=6Kg的小球，放在α=300 的光滑斜面上，并用平行于 斜面的软绳将小球固定在图示位置。若斜面以加速度a= g/3向左运动， 求绳中的张力T及斜面的反力N，欲使绳中的张力为0，斜面的加速度应为多大？ 解：取小球为研究对象，受力如图所示： 根据直角坐标形式的质点运动微分方程： ma=Nsin300-Tcos300 0 =Ncos300+Tsin300-mg 若a=g/3,m=6Kg, 解得 : N=60.72N,T=12.43N 若绳子的张力为0，即T=0，则方程为： ma=Nsin300 0 =Ncos300 -mg 解得 : a=0.577g 2: 当物体M在极深的矿井中下落时，其加速度与其离地心的距离成正比。求物体下落s距离所需的时间t和对应的速度v。设初速为0，不计任何阻力。 解：研究物体M，根据题意，有： a=k(R-y) 当y=0时，a=g=kR ，得： 71 α x y α a mg T N s o y