第九篇 章 STM32 外设接口模块 《基于ARM的单片机应用及实践--STM32案例式教学》课件.pptVIP

第九章 STM32 外设接口模块;STM32 外设接口模块;9.1 USART 模块;9.1 USART 模块;接收器是 USART 模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元，此外还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收 UDR）。 接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持帧错误、数据溢出和校验错误的检测，并实现了连续发送多帧数据无延时的通信。 数据接收单元用作异步数据的接收。 ;任何USART双向通信都至少需要两个引脚：接收数据输入（ RX）和发送数据输出（ TX）。 RX：接收数据输入是串行数据输入。采用过采样技术来区分有效输入数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器禁能的时候，输出引脚恢复到I/O 端口配置。当发送器使能的时候并且没有数据要发送，TX引脚是高电平。 ;9.1.1 USART 功能概述;9.1.1 USART 功能概述;STM32 外设接口模块;STM32 外设接口模块;9.1.2 USART寄存器简介;9.1.3 USART 操作实例;STM32 外设接口模块;STM32 外设接口模块;STM32 外设接口模块;9.2 SPI模块;SPI的功能框图如下图所示。;一个基本的单主单从的连接例子如下图所示。; 如图9.5所示，可以通过SPI_CR1寄存器中的SSM位来配置。在软件管理中，外部NSS引脚对其他的应用来说是自由的，可以作为它用，而内部NSS信号电平通过SPI_CR1寄存器中的SSI位来驱动。;主从时序图;9.2.3 SPI 配置简介;9.2.4 SPI 操作实例;实验结果：;9.3 I2C 模块;9.3.2 I2C 功能描述;9.3.2 I2C 功能描述;软件可以使能或禁能应答(ACK)，I2C接口的地址(7位、10位地址或广播呼叫地址)可通过软件设置。I2C接口的结构图如图9.9所示。;9.3.3 I2C 配置简介;正确编写源程序并下载后，打开串口调试助手，选择正确的串口号，将波特率设置为115200，复位单片机即可观察到如下结果。;9.4 CAN 总线模块;时间触发通信模式 ● 可关闭自动重发模式 ● 16位自由运行定时器 ● 可配置的定时器精度 ● 最后两个数据字节中发送的时间戳管理 ● 可屏蔽的中断 ● 邮箱占用单独一块地址空间，便于提高软件效率。 注意：USB和CAN共享一个512字节的SRAM存储器用于数据发送和接收，因此它们不能够同时使用（CAN和USB对SRAM的访问是互斥的）。USB和CAN可以用于同样的应用中，但是不能够同时使用。;主要特性： ● 支持2.0A,2.0B版本CAN协议 ● 高达1M/S的比特率 ● 支持时间触发通信功能发送 ● 三个发送邮箱 ● 可软件配置的发送优先级 ● 记录发送 SOF 时刻的时间戳接收 ● 3级深度的2个接收FIFO 管道 ● 14个可扩展过滤阵列-整个CAN共享 ● 标识符列表 ● 可配置的FIFO管道溢出处理 ● 记录接收SOF的时间戳;CAN网络拓扑图如下图所示。;bxCAN模块全自动处理CAN报文的发送和接收。硬件对标准标识符(11位)和扩展标识符(29位)都支持。 应用程序通过这些寄存器，可以： ● 配置CAN参数，例如波特率 ● 请求发送报文 ● 处理报文接收 ● 管理中断 ● 取得诊断信息;发送报文的流程为： 1、应用程序选择 1 个空发送邮箱； 2、设置标识符、数据长度和待发送数据；CAN_TIxR 寄存器的TXRQ 位置1，来请求发送。 3、TXRQ 位置1后，邮箱马上进入挂号状态，并等待成为最高优先级的邮箱。 4、邮箱成为最高优先级的邮箱，其状态就变为预定发送状态。 5、当CAN 总线进入空闲状态，预定发送邮箱中的报文就马上被发送（进入发送状态）。 6、邮箱中的报文被成功发送后，它马上变为空邮箱，硬件相应地对CAN_TSR 寄存器的RQCP 和TXOK 位置1，来表明一次成功发送。;发送的优先级可以由标识符或发送请求次序决定： 1）由标识符决定。 2）由发送请求次序决定。 时间触发通信模式： 在该模式下，CAN 硬件的内部定时器被激活，并且被用于产生时间戳，分别存储在CAN_RDTxR/CAN_TDTxR 寄存器中。内部定时器在接收和发送的帧起始位的采样点位置被采样，并生成时间戳。;bxCAN 占用4 个专用的中断向量。通过设置CAN 中断允许寄存器CAN_IER，每个中断源都可以单独允许和禁用 (1) 发送中断可由下列事件产生： ─ 发送邮箱0 变为空，CAN_TSR 寄存器的RQCP0 位被置1。 ─ 发送邮箱1 变为空，CAN_TSR 寄存器的RQCP1 位被置1。 ─ 发送邮箱2 变为空，CAN_TSR 寄存器的RQCP2 位被置1。 (2)