第二篇 章.感应电动机的变频调速系统 电力拖动自动控制系统 .pptVIP

2.4 绕线式异步电机的调速 内容： 滑差调速的本质 转子串电阻调速 串极调速 双馈调速 转差功率问题 异步电动机定子输入功率P1、电磁功率PM、机械功率Pmec、转差功率Ps、铁损耗和定子铜损耗，有如下关系 转差功率的处理 转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。 如前所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 （1）转差功率消耗型 （2）转差功率不变型 （3）转差功率馈送型 众所周知，作为异步电动机，必然有转差功率，要提高调速系统的效率，除了尽量减小转差功率外，还可以考虑如何去利用它。 但要利用转差功率，就必须使异步电动机的转子绕组有与外界实现电气联接的条件，显然笼型电动机难以胜任，只有绕线转子电动机才能做到。 转差功率的利用 绕线转子异步电动机 Ps P1 绕线转子异步电动机结构如图所示，从广义上讲，定子功率和转差功率可以分别向定子和转子馈入，也可以从定子或转子输出，故称作双馈电机。 ~ 绕线转子异步电动机转子串电阻调速 根据电机理论，改变转子电路的串接电阻，可以改变电机的转速。 转子串电阻调速的原理如图所示，调速过程中，转差功率完全消耗在转子电阻上。 Pm Pmech Ps 双馈调速的概念 所谓“双馈”，就是指把绕线转子异步电机的定子绕组与交流电网连接，转子绕组与其他含电动势的电路相连接，使它们可以进行电功率的相互传递。 至于电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电机的工况而定。 双馈调速的基本结构 如上图所示，在双馈调速工作时，除了电机定子侧与交流电网直接连接外，转子侧也要与交流电网或外接电动势相连，从电路拓扑结构上看，可认为是在转子绕组回路中附加一个交流电动势。 功率变换单元 电网 K1 M 3 ~ K2 TI 通过调节转子电源频率即可调节电机转速。 变流器 变流器 Pem Pmec sPem Pmec Pem sPem 变流器 Pem sPem Pmec 变流器 Pem sPem Pmec n1 n T 0 双馈电机在四象限运行过程中的能流关系 ： 转子运行在亚同步速的电动状态（1s0） 转子运行于亚同步速的定子回馈制动状态（1s0） 转子运行于与超同步速的电动状态（s0） 转子运行于超同步速的定子回馈制动状态（s0） 双馈调速中的转差频率难以检测和控制 在工程实际中常对转子绕组的电流进行整流，并以直流形式在转子中串入外加电动势，称之为串级调速。也叫低同步串级调速，这是由于转差功率只能单方向由整流器送出的缘故 串级调速是双馈调速的一种特例 串级调速 UR — 三相不可控整流装置，将异步电机转子相电动势 sEr0 整流为直流电压 Ud 。 UI — 三相可控整流装置，工作在有源逆变状态： 可提供可调的直流电压 Ui ，作为电机调速所需的附加直流电动势； 可将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网。 ? Ui Id ? K1sEr0 n ? Te ? ? Te = TL ? ? ? ? ? Id ? 双闭环控制的串级调速系统 由于串级调速系统机械特性的静差率较大，所以开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高静态调速精度，并获得较好的动态特性，须采用闭环控制，和直流调速系统一样，通常采用具有电流反馈与转速反馈的双闭环控制方式。 双闭环控制串级调速系统的组成 图中，转速反馈信号取自异步电动机轴上联接的测速发电机，电流反馈信号取自逆变器交流侧的电流互感器，也可通过霍尔变换器或直流互感器取自转子直流回路。 系统比较 上图所示的系统与直流不可逆双闭环调速系统一样，具有静态稳速与动态恒流的作用。 所不同的是它的控制作用都是通过异步电动机转子回路实现的。 变频器所提供的电源含较大的谐波成份，但起决定作用的还是基波。所以，下面以基波为主进行分析。 变频调速控制是本课程学习的重点，其内容十分广泛，我们将从变频调速理论、变频调速系统、矢量变换控制及直接转矩控制等方面进行讨论。 一、变频调速的基本控制方式 —定子供电频率 —定子每相串联匝数 —基波绕组系数 —每极气隙磁通 当电机一旦选定，结构参数确定，则有： 说明只要协调地控制 即可到达控制气隙磁通