虚拟手术力觉信息采集系统分析与实现-analysis and implementation of virtual surgery force perception information acquisition system.docxVIP

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2018-06-03 发布于上海
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虚拟手术力觉信息采集系统分析与实现-analysis and implementation of virtual surgery force perception information acquisition system.docx

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虚拟手术力觉信息采集系统分析与实现-analysis and implementation of virtual surgery force perception information acquisition system

KEY WORDS: Virtual surgery, Force information acquisition, Soft tissue, 6-DOF force sensor, GlideIII目录摘要....................................................................................................................................................IAbstract.............................................................................................................................................II目录.................................................................................................................................................IV第一章绪论..................................................................................................................................... 11.1 引言.................................................................................................................................... 11.2 虚拟手术及其人机交互.................................................................................................... 21.3 虚拟手术中的力反馈技术................................................................................................ 31.4 力学信息采集以及多维力传感器研究现状.................................................................... 51.4.1 力学信息采集研究现状.......................................................................................... 51.4.2 多维力传感器及其研究现状................................................................................. 61.5 选题意义及课题来源...................................................................................................... 101.6 论文主要内容与结构....................................................................................................... 11第二章六维力传感器设计......................................................................................................... 132. 1 引言.................................................................................................................................. 132. 2 设计要求及技术指标...................................................................................................... 132. 3 六维力传