虚拟现实系统中基于cad数据的高效建模方法分析-analysis of efficient modeling method based on cad data in virtual reality system.docxVIP

承诺书本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名：日期：第一章绪论1.1论文选题背景及意义随着现代科学技术的进步，驾驶舱自动化程度越来越高，航空器的可靠性和安全性有很大提高，由机械原因所诱发的飞行事故已呈逐年下降，而人为因素所诱发的飞行事故率却仍然是居高不下。人为因素在全球航空事故和其它事件中呈现愈加明显的趋势令人担忧，如疲劳、复杂的飞行系统、不适当的培训、以及规章符合性，这些都是航空公司所面临的新的挑战。据统计，目前世界上每年与人为因素有关的飞行事故已由1940年的20%增加至80%。其中，保证飞行安全的第一要素是人，特别是飞行人员，加强对飞行人员的培训，提高飞行人员的专业技能和综合素质，是保证飞行安全的重要基础。提高飞行安全与飞行人员在模拟器上训练有很大关系，目前，国内外现有许多用于飞行训练、工程研究等不同用途的飞行模拟器，传统型的飞行模拟器如波音737/777全任务飞行模拟器，都是采用庞大的液晶显示器作为显示设备，笨重的液压系统作为动力驱动运动平台，且具有1：1的模拟座舱，但是这类传统型的飞行模拟器，成本昂贵、研制周期长、体积庞大、可维护性差，而且任务模式单一、难以进行功能扩展，单一平台只能应用于特定具体的机型，越来越难以满足日益发展的飞行模拟训练及工程研究的需求，还有一类基于新技术的飞行模拟器，以基于虚拟现实技术的飞行模拟器为代表，随着虚拟现实技术的发展及其广泛的应用前景，现在这项技术将会越来越具有吸引力。虚拟现实[1]（VirtualReality，简称VR）是近年来出现的高新技术，它是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机逼真地生成一个虚拟的三维世界，通过对视觉、听觉、触觉等对感官上的模拟，让用户参与其中，如同身临其境一般，实时、真实地没有限制地观察三维空间内的世界[2]。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。一般来说，虚拟现实技术有以下几个基本特征：1、多感知性（Multi-Sensory）所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。2、浸没感（Immersion）又称临场感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。3、交互性（Interactivity）指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度（包括实时性）。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。4、构想性（Imagination）强调虚拟现实技术应具有广阔的可想象空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意的构想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力反馈系统等功能单元构成。近年来，VR技术的应用越来越广泛，Helsel与Doherty在1993年对全世界范围内已经进行的805项VR研究项目作了统计，结果表明：目前在娱乐、教育及艺术方面的应用占据主流，达21.4%，其次是军事与航空达12.7%，医学方面达6.13%，机器人方面占6.21%，商业方面占4.96%，另外在可视化计算、制造业等方面也有相当的比重。虽然目前虚拟现实技术的信息化建设工作还处在“点”的状态，但是其应用前景是极其诱人的，虚拟现实技术未来所占的比重将会越来越大。在国外，宝马、GE（通用）、Boeing（波音）等全球500强中的大型工业企业已广泛应用于