PLC技术在典型任务中的应用 模块4 置位复位指令应用.pptVIP

PLC技术在典型任务中的应用 第 * 页 [模块概述] 本模块主要讲述置位/复位指令、正向/反向转换指令的指令功能。通过完成自动开关门、自动搅拌机的PLC控制任务，灵活掌握指令的功能及指令的应用技巧。 模块四 置位/复位指令应用 主要内容 任务一 自动开关门控制 任务二 自动定时搅拌机控制 [学习目标] 理解置位/复位指令的基本功能及使用方法。 理解正向/反向转换指令的基本功能及使用方法。 应用指令完成典型控制任务。 [知识学习] 1．置位/复位指令功能 S（Set）：置位（置1）指令。从指定的地址（位）开始的N个地址（位）均被置位，可以置位1～255个点（N=1～255）。 R(Reset)：复位（置0）指令。从指定的地址（位）开始的N个地址（位）均被复位，可以复位1～255个点（N=1～255）。 一、置位/复位指令 2．程序举例 一、置位/复位指令 图4-1　置位/复位使用入门程序 1．正向/反向转换指令功能 二、正向/反向转换指令 EU（Edge Up）：正向转换指令。检测指令前面的逻辑状态。当指令前面信号由断开到接通时，输出信号，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。 ED（Edge Down）：反向转换指令。检测指令前面的逻辑状态。当指令前面信号由接通到断开时，输出信号，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。 2．程序举例 二、正向/反向转换指令 当有车辆到达货库大门前时，自动门开始上升打开，当门升到一定高度后，升门动作停止。当车辆完全通过大门时，自动开始降门动作，下降到一定高度时，完成关门动作。 一、控制要求 任务一 自动开关门控制 STEP 1：任务分析 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 当有车辆接近仓库大门时，超声波开关有信号，升门继电器动作，可以通过置位命令实现。当门上升到令上限位开关动作，升门继电器复位，可以通过复位命令实现。当车驶入（/出）仓库后，若光电开关刚检测到信号就降门，存在安全隐患。如车在门下时停车，门依然下降车便会被卡住。为了提高安全性，降门的信号要在车全部驶入（/出）仓库后再给出，即光电开关信号从接通到断开时发出降门信号，可以通过反向转换指令来完成。 STEP 2：任务准备 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 此电路中包含了四个输入设备：超声波开关S1，光电开关S2，上限位开关SQ1，下限位开关SQ2； 两个输出负载：升门继电器KA1，降门继电器KA2。I/O设置如所示。 设备/信号类型 设备名称 信号地址 输入 超声波开关S1 I0.0 光电开关S2 I0.1 上限位开关SQ1 I0.2 下限位开关SQ2 I0.3 输出 升门继电器KA1 Q0.0 降门继电器KA2 Q0.1 STEP 2：任务准备 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 PLC输入输出接线如图 STEP 3：程序编制 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 PLC梯形图程序 STEP 3：程序编制 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 工作过程如下： 1．当车进入超声波检测范围，超声波开关有信号，即I0.0有输入信号。网络1中I0.0动合触点闭合，Q0.0线圈得电，自动开关门上升。 2．门上升至上限位开关，I0.2有输入信号，网络2中I0.2动合触点闭合。Q0.0线圈失电，门上升动作停止。 3．当车进入自动门，光电开关有信号，网络3中I0.1动合触点闭合；当车完全进入自动门，光电开关复位，网络3中M0.0线圈得电一个扫描周期（由于线圈得电时间太短，所以从监控画面中并不能观测到M0.0线圈得电）。Q0.1线圈得电，自动门下降。 4．当自动门下降碰到下限位开关时，下限位开关转换，网络5中的I0.3动合触点闭合，Q0.1线圈失电，自动门下降停止。 STEP 4：系统调试 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 程序调试表格 项目 当前状态 操作 预测结果 通过 失败 完成程序编写 编译程序 无错误报告 □ □ 程序编译成功 下载程序 出现下载窗口,数据下载正常 □ □ 程序下载成功 运行CPU CPU运行指示灯正常 □ □ CPU运行正常 在线监控程序 无通讯错误，能正常读取输入输出点状态 □ □ 程序监控正常 按照控制要求逐一给出运行条件 依照时序图不同条件下能够得到相对应的输出信号 □ □ 程序输出正确 观察 信号灯负载运行正常 □ □ STEP 4：系统调试 二、任务实施 任务一 自动开关门控制 状态图 动作 顺序 输入信号 输出信号 超声波开关S1 光电开关S2 上限位开关SQ1 下限