信号、系统与数字信号处理 第7章 数字滤波器的结构与状态变量分析法.ppt

改变 就改变了系统频响，所以调整方便。 1）系统在频率采样点 上的响应等于 ，而 2）只要 的长度 相同，不论频响如何，其梳 妆滤波器（FIR部分）与 个一阶网络（IIR部分）的 结构相同，便于标准化、模块化。 (1)频率取样结构的优点 系统不稳定。 因为这种FIR结构的特点是由在单位圆上的零点抵消 在单位圆上的全部极点。但在实际实现时，计算机不 论软件、硬件都不是无限精度的，会有计算误差。这 （2）频率取样结构存在的问题 数全为实数。 ②相乘系数均为复数。尤其硬件实现困难，希望系 些误差的存在就会使零、极点不一定全部抵消，导致 ①稳定性差 1 0 采样，如取 对问题①的解决办法是采用修正采样，如图7-27所示。 即在半径为r （略小于1）的圆上对 r=0.99。 这就保证了即使有极点不能被抵消，也不会 影响系统的稳定性。 现所有的 则 ┅ 幅角相反 即模相等 或 有 它的DFT满足圆周共轭对称性。 为 实序列时 ， 利用 对称性，因为当 对②的解决方法： 并且还有： 二节阶网络Hk(z) 所以我们可以将第k项与第N-k项两两合并为一个基本 其中 Hk(z)的结构如图7-28所示。 0 1 2 3 4 5 当N为偶数时，对应于k=0及k=N/2 。例 N=6 除了共轭极点外， H(z)还有单极点 H(k) 对应的一阶Hk(z)为如图7-29所示。 当N为奇数时，无k=N/2 项。 这时 如图7-30所示N为偶数的情况 x(n) y(n) 器，便于时分复用。 大大减少。 ① 结构复杂，所需存储器、乘法器多。若大多数采样 频率取样特点 ② 结构每部分规范化，改变系数即可构成不同的滤波 值为零时（如窄带滤波器），所需存储器、乘法器 §7.5 状态变量分析法 由差分方程、系统函数以及单位脉冲响应等描述系统的， 属于端口分析法，也称输入输出分析法。这类方法把系 统看成黑盒子，只涉及系统的输入输出关系，研究的是 系统的外部特性。随着系统理论的发展，一方面人们不 再满足只对输出变化的了解，对系统内部某些变量的变 化规律也感兴趣。 另一方面，实际应用时还会遇到多输入多输出系统的 情况。这时仅用前面所介绍的输入输出分析法就不够 了，所以要引入另一种系统分析方法即状态变量分析 法，利用矩阵、线性代数等数学工具对系统进行分析 研究。 输入输出分析法与状态变量分析法都是分析研究系统特性 的基本方法，只是分析的角度不同。一个是从系统外部， 补充。 而另一个则是从系统内部进行分析研究，两种方法互为 状态变量分析有状态节点变量，简称状态变量；还有两 个基本方程，即状态方程与输出方程。状态方程把系统 内部特定的节点（状态）变量与输入联系起来，而输出 方程则把输出信号与状态节点变量联系起来。 1、状态方程与输出方程的建立 样有 一个网络有许多节点，但不都是状态变量节点。状态变 量是一组已知输入和初始状态，由此可以计算出输出信 号及系统内部任意节点变量值的最少节点变量。离散系 统一般选用延时支路的输出节点变量作为状态变量，这 个延时支路的 阶离散系统，就有 个状态变 量。 (1) 由流图建立状态方程与输出方程 描述一般 阶离散系统输入 与输出 关系的 差分方程为 对应的 阶离散系统的系统函数为 上式 的流图形式如图7-31所示。 ， 。 由流图建立状态方程与输出方程的方法 1）按顺序在 支路输出端建立状态变量 支路输入端为 2）列出延时支路输入节点 与状态变量 和输入 的关系，并用矩阵方程表示。 3）列出输出信号 与状态变量 和输入 的关系， 并用矩阵方程表示。 用上述方法对图7-31的系统流图，讨论状态方程与输 出方程的建立。 建立 个状态变量 再列延时支路输入节点的方程 ，然后 … 写成矩阵形式 3 1.2 -0.8 -1.4 -0.9 0.5 -0.8 系统的另一种级联结构如图7-9所示。 或 x(n) x(n) 例7-5 已知系统传递函数 画出系统的级联结构。 解 级联结构如图7-10所示。 3 0.5 -0.8 1.2 -0.8 -1.4 x(n) y(n) IIR系统的级联形式特点 ⅱ）调整比较方便，调整第k节的系数只调整第k对 经过优选可选出有限字长影响小的结构。 ⅰ）可用不同的搭配关系，基本节顺序还可以改变， 的零、极点。 3、并联形式 IIR系统的并联形式实现先将 若将实数极点也两两合并 M=N时的并联结构如图7-11所示。 展开为部分分式 实数单极点 共轭极点 MN时没有 C x(n) y(n) 系统的并联结构如图7-12所示。 例7-6 已知系统传递函数 画出系统的并联结构。 解 16 1/4 8 -1/2 20 -16 I