机械原理 第9章 机器的机械效率.pptVIP

内容提示：本章主要介绍机器的机械效率计算方法，并从效率观点分析机械发生自锁的条件。 在机构的力分析一章中已经研究了机构中的力和力的计算方法。通常将驱动力所做的功称为输入功 ，克服生产阻力所做的功称为输出功 ，而克服有害阻力所做的功称为损耗功 。 机械的真正工作阶段一般是在稳定运转时期，在变速稳定运转的一个运动循环中，或匀速稳定运转的任一时间间隔内，输出功与损耗功之和等于输入功，即 (9.1) 由式(9.1)可以看到，当机器运动时，总有一部分驱动力所做的功要消耗在克服一些有害阻力(如运动副中的摩擦力)上而变为损耗功。这种能量的损耗应当力求减少。机器对能量的有效利用程度可以用输出功 与输入功 的比值 来衡量， 称为机械效率。 1. 效率以功或功率的形式表达 根据机械效率的定义 (9.2) 将式(9.1)和式(9.2)分别除以做功的时间，则得 (9.3) (9.4) 2. 效率以力或力矩的形式表达 机械效率也可以用力或力矩之比值的形式来表达。图9.1所示为一机械传动装置示意图。设 分别为驱动力和生产阻力， 分别为 的作用点沿该力作用线方向的速度，根据式(9.4)可得 (9.5) 图9.1 机械传动装置示意图 2. 并联 则系统的总效率为 (9.9) 式(9.9)表明，并联系统的总效率不仅与各机器的效率有关，而且也与总输入功如何分配到各机器的分配方法有关。设和为各个机器的效率中的最大值和最小值，则。若各个局部效率均相等，那么不论k的数目多少以及输入功如何分配，总效率总等于任一局部效率。 3. 混联 图9.4所示为兼有串联和并联的混联式机械系统，其总效率的求法按其具体组合方式而定。可先将输入功至输出功的路线弄清，然后分别按各部分的连接方式，参照式(9.8)和式(9.9)的方法推导出总效率的计算公式。若图9.4所示串联部分的效率为，并联部分的效率为，则系统的总效率应为 (9.10) 也可以分别计算出总的输入功和总的输出功，其系统的总效率为 (9.11)