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锅炉汽包水位自动控制应用研究 　　[摘要] 根据转炉炼钢的生产特点，设计了余热锅炉自动补水控制系统。在分析了汽包水位的动态特性后，根据其特点选择合适的控制方案，分别设计了单冲量控制、双冲量控制和三冲量控制系统。并总结了每种控制系统的适用场合，为生产的正常进行提供及时的指导，为安全生产创造了必要的先决条件。 　　[关键词] 汽包水位 单冲量控制 双冲量控制 三冲量控制 动态特性 　　 　　一、引言 　　汽包水位是锅炉运行的主要指标，是一个非常重要的被控变量，维持水位在一定范围内是保证锅炉正常运行的首要条件。水位过高时，饱和水蒸气带水过多，同时过热蒸汽温度急剧下降，影响运行的安全性和经济性。水位过低时，说明汽包内的水量过少，当负荷较大时，水的汽化速度加快， 　　如不及时补水调节，就会使汽包内水全部汽化，导致炉管损坏，甚至引起爆炸。因此，对汽包内锅炉水位控制要求比较高。锅炉给水控制系统结构如图1所示。 　　二、汽包水位的动态特性 　　1.汽包水位在给水流量作用下的动态特性 　　图2所示是给水流量w作用下,水位L的阶跃响应曲线。如将给水看作单容量无自衡过程,水位阶跃响应曲线如图中L1曲线所示。 　　但由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，所以给水流量w增加后，从原有饱和水中吸收部分热量，这使得水位下气泡容积有所减少。当水位下气泡容积的变化过程逐渐平衡时，水位由于汽包中储水量的增加而逐渐上升，直到水位下气泡容积不再变化时，水位的变化就完全反映了由于储水量的增加而逐渐上升的过程。因此，实际水位曲线如图中L线所示。 　　2.汽包水位在蒸汽流量作用下的动态特性 　　在蒸汽流量S扰动作用下，水位的阶跃响应 　　曲线如图3所示。当蒸汽流量S突然增加时，从锅炉的水位平衡关系来看，蒸汽量S大于给水量w，水位应下降，如图中曲线L1所示。但实际情况并非如此，汽包内水的沸腾突然加剧，水中气泡迅速增加，由于气泡容积增加而使水位变化的曲线如图中L2所示。而实际显示的水位响应曲线L为L1+L2。 　　从图上可以看出，当蒸汽负荷增加时，虽然锅炉的给水量小于蒸发量，但??一开始时，水位不仅不下降反而上升，然后再下降(反之，亦然)，这种现象称之为“虚假液位”。应当指出的是：当负荷突然变化时，水位下气泡容积变化而引起水位的变化速度是很快的，一般为10～20秒。变化幅度与蒸发量扰动大小成正比，也与压力变化速度成正比，这给控制带来一定困难，在设计控制方案时，必须加以注意。 　　3.汽包水位在炉膛热负荷作用下的动态特性 　　当燃料量突然增加时，传给锅炉水的热量也增多，上升管的蒸发强度增大，使蒸发面下的气泡膨胀，液位上升，随之蒸汽流量及汽包压力增加，但是给水流量并没增加，因而这种液位变化也属于“虚假液位”。当热量和水量在炉内重新达到平衡时，液位才慢慢回降。然而这种由于燃料量的突然变化引起的虚假液位比较小，而且热负荷可由蒸汽压力调节系统来保证，因而这种扰动的因素是次要的。 　　三、几种锅炉汽包水位的控制方案 　　1.单冲量控制系统 　　单冲量控制系统(冲量一词指的是变量,单冲量即汽包液位)是采用汽包液位直接控制给水调节阀(如图4所示)。该系统结构简单，投资少,容易实现,用于小型低压锅炉。因为这种锅炉的蒸汽负荷比较稳定,汽包的相对容积大,用户对蒸汽的要求往往不十分严格,该控制系统若再配上一些报警联锁装置,也可以满足生产要求。 　　在停留时间较短，负荷变化较大时，就不能采用单冲量液位控制系统。 　　2.双冲量控制系统 　　在汽包的水位控制中，最主要的扰动是负荷的变化，那么 　　引入蒸汽流量来校正,不仅可以补偿“虚假液位”所引起的误动作，而且使给水调节阀的动作及时(如图5所示),这就构成了双冲量控制系统。从本质上看，双冲量控制系统是一个前馈(蒸汽流量)加单回路反馈控制系统构成的复合控制系统。当蒸汽流量加大时,给水流量亦要相应增加,此时选用气开阀,加法器的输出应增加,即应该取正号。 　　双冲量控制系统有两个缺点:(1)调节阀的工作特性不一定完全是线性，这样要做到静态补偿就比较困难;(2)对于给水系统的扰动不能直接补偿。 　　为此将引人给水流量信号，构成三冲量控制系统。 　　3.三冲量控制系统 　　(1)三冲量控制方案I―前馈(蒸汽流量)加反馈(液位，给水流量)控制系统 　　该系统可看作三冲量的综合信号作为被控变量的单回路控制系统，投运和整定与单回路控制系统一样，但是如果系统参数设置不能确保物料平衡，则负荷变化时，水位将有余差。 　　宜作为一般锅炉液位的控制方案，其特点是使用的设备少，整定方法比较简单，调节机构动作比较平稳。 　　(2)三冲量控制方案Ⅱ―蒸汽流量前馈给水流量串级控制系统。与方案I比较，其加法器从调节器前移至调节器后