基于一维图像序列的三维形貌测量关键技术分析-analysis of key technologies of 3d topography measurement based on one-dimensional image sequence.docxVIP

position accuracy, strong ability of interference from white noise and without influence of image gray value linear transformation. It also diminishes the searching range of matching and improves the speed of image matching. The experiment results of good effect of the method.KEY WORDS：Three dimensional shape measurement, One-dimensional image, Linear array camera, Calibration, Image sequences matching目录第一章 绪论11.1 课题研究背景11.2 三维形貌测量技术的研究与发展现状21.3 本论文研究意义与内容31.3.1 研究意义31.3.2 研究内容5第二章 基于一维图像序列的三维形貌测量系统62.1 系统的组成与测量原理62.1.1 系统组成62.1.2 系统测量原理72.2 系统硬件结构112.2.1 线阵相机性能参数112.2.2 线阵相机位姿关系122.2.3 照明光源122.2.4 系统参数132.3 系统功能模块与软件142.3.1 系统软件功能142.3.2 图像采集模块162.4 本章小结19第三章 线阵相机的参数校准方法203.1 线阵相机内参数校准方法213.1.1 线阵相机的二维空间成像模型213.1.2 线阵相机内参数校准原理223.2 线阵相机外参数校准方法273.2.1 基于运动特征点的线阵相机外参校准273.2.2 线阵相机外参数的确定283.3 本章小结31第四章 线阵相机的图像序列匹配方法研究324.1 图像匹配的常用方法324.1.1 基于灰度的匹配方法324.1.2 基于特征的匹配方法344.1.3 匹配约束条件344.2 基于灰度的快速图像匹配算法374.3 本章小结38第五章 实验与分析395.1 基于共线特征点的线阵相机内参数校准实验395.1.1 仿真分析395.1.2 实际线阵相机内参校准实验425.2 基于运动特征点的线阵相机外参数校准实验435.3 线阵相机图像序列匹配实验445.3.1 模板大小对精确匹配耗时影响455.3.2 搜索范围对精确匹配耗时影响465.3.3 粗匹配-精确匹配耗时对比 465.4 本章小结47第六章 全文总结与工作展望486.1 全文总结486.2 工作展望49参考文献50发表论文和参加科研情况说明53致谢54第一章绪论1.1 课题研究背景三维形貌测量是精密测量技术的一个重要分支，其通过对被测物体表面轮 廓进行测量，获得被测物体表面各种几何元素的点位坐标和空间结构关系，为重 建被测物体的三维形貌提供数据基础，已广泛应用在数字化设计及逆向工程制造 [1, 2]、工业在线检测[3, 4]、模具设计制造与检测[5, 6]、文物保护[7, 8]等领域，但是面 向大尺度高速运动物体的三维形貌测量是不同于静态物体三维形貌测量的一类 新问题，其研究还不够成熟，研究成果较少，受到越来越多的重视。列车作为大型装备中高速运动的代表，其安全运行是铁路发展的前提和基 础，需要对列车底部部件进行故障检测，及时发现列车运行故障，确保列车安全 运行。目前列车故障检测主要采用人工检查的方式，但是列车车身尺寸长，列车 底部零部件结构复杂，如果仅依靠人工检查，工作量大，检测效率低，检查人员 也很难准确记住所有部件的正常状态，容易造成漏检。其次，人工检查很难发现 列车运行过程中才会出现的故障，如刹车盘异常、联轴器异常、齿轮箱异常等。 尤其现在高速列车的运行速度已经达到 300 km / h ，列车在如此高速的运行状态 下，任何一个细微的故障都可能引发重大事故[9~12]。因此，为了能够及时发现列 车运行故障、确保列车运行安全、推进铁路现代化建设，必须减少人工检查，提 高列车故障检测效率。在列车故障检测中，图像信息是一类非常重要的故障信息 反映，将视觉图像技术应用于对行车安全极为重要的列车部件上，具有重要的实 际应用意义，目前国内基于图像信息的列车故障检测系统主要有以下三种：一、货车运行故障动态图像检测系统(TFDS),该系统通过图像采集系统对运 行列车的重点关注部件采集图像，计算机处理采集图像后将其传输到分析室，再 由检查人员分析图像，判别图像中是否存在故障并进行相关处理，实现列车故障 的动态检测。适应列车速度为：5～