基于医学图像的多相组织三维可视化系统的分析与开发-analysis and development of 3 - d visualization system for multiphase tissue based on medical images.docxVIP

第一章绪论§1-1 课题研究的背景及意义在生物医学工程的研究和应用领域中，人们一直致力于提高物体形状的表达和具体化。随着计算 机断层扫描（Computed Tomography，CT），核磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）、超 声（Ultrasonography，US）等医学成像设备的出现与应用，人们能够得到人体及其内部器官的二维数 字断层图像序列。放射医师可以通过观察图像，来发现和诊断病情，但这种诊断方式主要有以下的不 足 ：（ 1）X 射线图像（含 CT）的对比度很低，容易误诊；（2）核同位素图像及超声图像比较粗糙，分 辨 率很 低；（3）由于医生判断存在主观性，从一组二维图像序列构想三维结构困难而且不准确，可能 因误诊造成医疗事故。为提高医疗诊断和治疗规划的准确性与科学性，需将二维断层图像序列重构出能够直观展现人体器 官的三维结构与形态，从而提供若干用传统手段无法获得的解剖结构信息，并为进一步手术模拟操作提 供视觉交互手段。医学图像三维重建与可视化技术就是在这一背景下提出的，该技术一经提出，就受到 世界许多国家的高度重视，并得到了大量的研究与广泛应用。近十年来，它一直是国际上计算机图形学 的研究热点，为此，欧洲图形学会开辟了一年一度的可视化专题研讨会，而 IEEE 则每年举行一次可视 化的年会，各种有关的杂志中也有大量的篇幅是关于可视化的。欧美许多发达国家的科研机构、大学和 著名的公司均对可视化技术进行了广泛的研究，并促使它走向实用。医学三维可视化技术就是辅助医生对病变体和周围组织进行分析和显示的有效的工具，它极大地提 高了医疗诊断的准确性和科学性。运用三维可视化技术对图像分割结果进行三维重建，以三维形式展示 图像分割结果，使医生可以从多角度、多层次全面观察和分析病灶区域，该技术在很大程度上弥补了影 像设备在成像上的不足，从而为临床诊断、病理分析以及病理学研究提供了可靠的依据。医学图像的三 维可视化技术为现代医学发展提供了基础，极大推动影像医学在我国的发展，促进我国数字医疗水平的 提高与发展，是目前的一个研究热点。医学图像可视化的应用领域主要有如下三个方面：（1）外科手术的模拟 医生可以利用医学图像可视化技术绘制的三维虚拟形体进行手术规划和手术模拟，并对这些手术方案加以比较和研究，选择出最优的手术方案，这对于提高手术成功率、减轻病人痛苦具有十分重大 的意义。（2）医学教学 人体解剖结构历来是医学教学中的重点和难点，采用医学图像可视化技术重建出人体结构的立体模型，可以使学生通过人机交互（如对模型的旋转、平移、虚拟切割等操作）对人体模型进行浏览、解剖等操作以及在模型内部“漫游”等方式学习，这样有助于学生非常直观、轻松的学习解剖结构，并对解剖结构有了全面的了解，最终调动学生的积极性。（3）放射治疗中的定位 当在脑颅内部采集组织活检样本、插入放射活性物质的时侯，精确定位非常重要，利用可视化技术重建出的三维形体，可以很方便直观的找到希望插入的位置。尤其在肿瘤治疗中，可通过观察肿瘤 的三维结构来决定放射的计量，同时可以使得肿瘤受到足够的辐射量而不伤害周围的组织。图像分割是三维重建的前提，精确的分割是后继可视化的关键和重要基础。然而由于医学图像的 复杂性，成像质量受到诸如噪音、场偏移效应、局部体效应等多种因素的制约和影响，获取的医学图 像不可避免的具有模糊、不均匀等特性。另外，由于人体解剖结构的复杂性、组织器官的不规则性以 及个体之间的差异性，这些都给医学图像分割带来了困难。因此也使医学图像分割成了医学研究和计 算机图像领域的研究热点。§1-2 医学图像可视化软件系统的国内外研究现状Mimics 是由比利时 Materialise 公司开发的集图像预处理、分割和三维建模于一体的专业软件系统, 主要用于生物医学工程中基于 CT、MRI 等图像序列的三维重建,已经被广泛用于假体设计、手术模拟等 领域。利用软件自带的阈值设定（Threshold）选择拟重建部分，软件中以不同颜色显示各种拟重建结构 ， 即形成不同的蒙面（Mask），利用图像编辑（Edit）功能对图像边界进行“添加”或“擦除”操作，使重建图 像更准确。另外，利用区域增长功能（Region growth）可对选定的结构进行图像分割，实现不同结构的 图像分割。最后采用软件的三维计算功能（3D Calculation）对每一个 Mask 分别进行重建，清楚直观地 再现三维形态。图 1.1.1 是用 mimics 软件对头骨的重建。软件的限制性，利用 Mimics 软件对 CT 和 MRI 图像进行重建，其分割方法为基于灰度阈值的表面 绘制技术，也就是说 Mimics 三维重建后的模型是面网格格式的模型。体现不出组织内部的其它非均质 特性。在建