基于有限元法的超磁致伸缩换能器磁路结构设计及实验分析-magnetic circuit structure design and experimental analysis of giant magnetostrictive transducer based on finite element method.docxVIP

第一章 绪论§1-1 超磁致伸缩材料超磁致伸缩材料因其具有的应变大、响应时间短、能量密度高、承载大、磁机耦合系数高等优点， 它作为一种新型的功能材料拥有很广泛的应用前景。目前，以稀土和铁为基的超磁致伸缩材料的发展已 经引起换能应用方面的迅速发展，尤其在换能器和致动器的应用令人瞩目。下面将介绍磁致伸缩现象和 材料。1-1-1 磁致伸缩现象 物体处在磁场中，会沿着磁化方向发生伸长或者缩短的变化，去掉外磁场后，又重新恢复原来长度的现象称为磁致伸缩现象。如图 1.1 所示，铁磁材料或者亚铁磁材料在居里温度范围内磁化后物质内部形成磁畴，磁畴在外加磁场下会随着磁场变化方向旋转，这样磁化方向与外磁场方向变得一致，宏观显 示的效应为伸长和缩短，伸长为正磁致伸缩效应，缩短为负磁致伸缩效应[1-3]。这一现象早已被人们所 发现，不论在过去常见的铁、钴、镍等磁性金属，铁氧体等氧化物磁体中，还是在非晶体磁性合金中这 一现象都是普遍存在的。图 1.1 磁致伸缩现象原理Fig.1.1 Magnetostrictive effect,schematically1-1-2 磁致伸缩材料40 年代，人们已经发现铁、钴、镍以及它们的合金具有磁致伸缩现象。50 年代，Fe-13%Al 材料被 人们开发。60 年代使用铁氧体材料，由于这些材料的应变值都很小，很难广泛的应用。60 年代初，美 国海面舰艇武器中心 Clark 等人发现稀土元素铽和镝在 0K 附近的磁致伸缩应变极大，后来发现其它重 稀土元素也有这样的性质，这要比过去任何一种材料的应变大数十倍到数百倍，因此称为超磁致伸缩材 料，从此开始了稀土超磁致伸缩材料的研究。70 年代，铽镝铁磁致伸缩材料研制成功，实现了电能和 机械能的高效转换[4]。随后，人们尝试用不同的稀土元素和铁的化合物组合获得不同性能的超磁致伸缩材料。这个过程一直到 90 年代前后，一些国家实现了商品化超磁致伸缩材料（GMM）生产，其中以美 国 Edge Technologies 的 Terfenol-D 最为有名。随后日本，俄罗斯，瑞典，英国和澳大利亚等相继研究开 发出 TbDyFe2 型超磁致伸缩材料[5]。我国也在 90 年代前后开始研究 TbDyFe 晶体磁致伸缩材料，目前 已有多家单位生产超磁致伸缩材料，其中很著名的有北京有色金属研究院、中科院物理所等。Terfenol-D 是稀土超磁致伸缩材料的典型代表，它和传统的磁致伸缩材料 Ni 及压电材料比起来拥有 很多的优点。表 1.1 给出了 Terfenol-D，Ni 和压电材料（PZT）的物理性能对照。表 1.1Terfenol-D、Ni 和 PZT 物理性能对照Table1.1The physics characteristic ofTerfenol-D and Ni PZTd33 ×m Ak 33TC性能参数Terfenol-DNiPZT磁 弹 性 性 能饱和磁致伸缩应变 λ (×10 ?6 )s1500～2000-35~-40100～600动态磁致伸缩系数( 10?9 / )1.7-0.3机电耦合系数0.7～0.750.300.45～0.72能量密度（ kJ m3 ）14～250.030.65～1.0能量转换效率（%）49～56923～52响应时间（μs）＜1-≈10声 学 力 学 性 能弹性模量 E(×1010 Pa )2.5～3.5214.6~6声速 v(m/s)172049503130密度 ρ ( g cm 3 )9.25-7.5抗拉强度(MPa)28-76抗压强度(MPa)700--承载能力(MPa)20-4磁学 电学 热学 性能相对磁导率( μ r )3～15--居里温度 (。C)380~387＞500130～400电阻率ρ(Ω.m)6 × 10 ? 7-1 × 10 8热膨胀系数α( × 10 ? 6 。C )1212.92.9由表 1.1 可以看出，稀土超磁致伸缩材料 Terfenol-D 和物理性能其它材料相比具有下列优势[6]：a)Terfenol-D 是在室温下具有最大磁致伸缩的材料。b)Terfenol-D 在磁场很小的情况下，就可获得很大的应变。c)Terfenol-D 应变产生的应变力大。d)Terfenol-D 可以传输巨大的能量。由于它高的能量密度，在比较低的输入下就能获得较大的位移， 所以可以减少此类产品尺寸，减轻其质量。e)Terfenol-D 因其机磁耦合系数高，转换效率比其他两种材料高，对提高器件的转换效率有着举足轻 重的作用。f)Terfenol-D 材料可承受的抗压强度比其他材料大很多，因此可以在高压力的条件下正常工作。g)Terfenol-D 响应时间极短。在制成相应智能器件时，有很高的响应速度。§1-2 超磁致伸缩