参数设置和 监控功能 转帖.docVIP

参数设置与 监控功能 转帖 参数设置与监控功能 (1)给定值与设定值 840D/810D需要配置给定值和实际值的逻辑驱动号，对每个轴/主轴都要定义一个给定值通道(MD30110=逻辑驱动号)和至少一个实际值通道(MD30220[0]=逻辑驱动号)以构成位置测量系统。一个第2位置测量系统(MD30220[1]=逻辑驱动号)可作为选项。对于驱动控制电机测量系统总是要使用的，通过MD来定义电机测量系统的连接。电机和电机测量系统的连接存在以下固定规则:电机与其测量系统必须连接到同一模块。电机测量系统X411用于速度控制功能。图5-11所示为给定值通道与实际值通道的配置框图。 图5-11给定值通道与实际值通道的配置框图 #61548;给定值分配:MD30110CTRLOUT_MODULE_NR给定值分配到驱动逻辑号(同样对模拟轴有效); #61548;给定值类型:MD30130CTRLOUT_TYPE:1给定值输出;0模拟; #61548;测量系统数:MD30200NUM_ENCS:1一个位置测量系统;2两个位置测量系统;选择测量系统1或2是通过接口信号DB31.DBX1.5/1.6来实现的。 #61548;下标[n]:测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。[0]值用于第1测量系统;[1]值用于第2测量系统; #61548;实际值分配:MD30220ENC_MODULE_NR[n]实际值分配到驱动逻辑号(同样对模拟轴)。 #61548;实际值输入:MD30230ENC_INPUT_NR[0]实际值输入到驱动模块(上部输入为1，下部输入为2)。 #61548;编码器类型:MD30240ENC_TYPE[n]:1增量测量系统;4绝对测量系统;0模拟; #61548;实际值极性:MD32110ENC_FEEDBACK_POL[n]:0/1默认;-1变极性; #61548;运动方向:MD32100AX_MOTION_DIR:0/1默认值;-1反方向。 如果轴/主轴要在启动时保持暂时不激活状态，则MD30240:ENC_TYPE和MD30130CTRLOUT_TYPE必须设置为0，并且功率单元设置为passive。 (2)测量系统设定 在数控系统中，NCK发出指令让机械移动一定的距离，比如NCK要求控制工作台走10mm，但是工作台是由电机通过丝杠来传动控制的，如图5-12所示。NCK是控制电机的旋转转数，从而实现控制要求。 图5-12数控系统控制示意图 如果传动装置的传动比是1:1的，那么NCK发出指令让电机旋转1圈，丝杠也旋转1圈，工作台移动10mm。如果传动装置的传动比不是1:1(比如是1:3的)，那么要让丝杠旋转1圈，工作台移动10mm，此时，电机就不能只旋转1圈，NCK必须让电机旋转3圈，才能够正好实现控制要求。这就是测量系统的设定，也就是传动比的匹配，图5-13所示为测量系统设置的相关MD。 图5-13测量系统设置的相关MD #61548;线性测量尺:MD31000ENC_IS_LINEAR[n]:1用于位置实际值检测的编码器为线性的;0:用于位置实际值检测的编码器为旋转式。 #61548;直接位置测量系统:MD31040ENC_IS_DIRECT[n]:1用于位置实际值检测编码器直接安装在机床上;0用于位置实际值检测编码器安装在电机上。 #61548;编码器刻线数:MD31020ENC_RESOL[n]:旋转测量系统编码器每转的刻线数。电机测量系统的编码器为每转2048。 #61548;栅格间距:MD31010:ENC_GRID_POINT_DIST:线性测量系统的栅格间距，单位为mm。 #61548;丝杠螺距:MD31030LEADSCREW_PITCH:丝杠螺距。 #61548;传动/电机/负载:负载传动的分子MD31060DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n];负载传动的分母MD31050DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n] #61548;传动/电机/测量系统:测量系统的分子MD31080DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n];齿轮箱的分母MD31070DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n] 下标[n]:测量系统机床数据带有一个下标[0]或[1]。[0]值用于第1测量系统;[1]值用于第2测量系统。 (3)测量系统监控 系统的编码器监控功能，主要监测编码器的工作频率和零脉冲信号。 零点监控:通过MD36310:ENC_ZERO_MONITORING0，零点监控被激活。该数值是指允许丢失的脉冲数。出错时会引起报警显示25020Axis[Name]Zeropointmonitoring，并且使轴按制动特性斜率(MD36610)停止。请注意:MD36310=100对编码器的硬件监控被取