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数控机床故障诊断与维修-第二讲
第二章 数控系统的维护和故障诊断 2.1 常用数控系统简介 1、FANUC数控系统 FANUC公司的主要数控系统: ① 高可靠性的Power Mate 0系列:用于控制2轴的小型车床,取代步进电机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI,也可配性能/价格比高的DPL/MDI。 ② 普及型CNC 0-D系列: 0-TD用于车床,0-MD用于铣床及小型加工中心,0-GCD用于圆柱磨床,0-GSD用于平面磨床,0-PD用于冲床。 ③ 全功能型的0-C系列:0-TC用于通用车床、自动车床,0-MC用于铣床、钻床、加工中心,0-GCC用于内、外圆磨床,0-GSC用于平面磨床,0-TTC用于双刀架4轴车床。 ④ 高性能/价格比的0i系列:整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。0i-MB/MA用于加工中心和铣床,4轴4联动;0i-TB/TA用于车床,4轴2联动,0i-mate MA用于铣床,3轴3联动;0i-mate TA用于车床,2轴2联动。 ⑤ 具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列:控制单元与LCD集成于一体,具有网络功能,超高速串行数据通讯。其中FS16i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴,6轴联动;18i最大可控6轴,4轴联动;21i最大可控4轴,4轴联动。 除此之外,还有实现机床个性化的CNC 16/18/160/180 系列。 2、SIEMENS公司的主要数控系统 ① SINUMERIK 802S/C:用于车床、铣床等,可控3个进给轴和1个主轴, 802S适于步进电机驱动,802C适于伺服电机驱动,具有数字I/O接口。 ② SINUMERIK 802D:控制4个数字进给轴和1个主轴,PLC I/O模块,具有图形式循环编程,车削、铣削/钻削工艺循环,FRAME(包括移动、旋转和缩放)等功能,为复杂加工任务提供智能控制。 ③ SINUMERIK 810D:用于数字闭环驱动控制,最多可控6轴(包括1个主轴和1个辅助主轴),紧凑型可编程输入/输出。 ④ SINUMERIK 840D:全数字模块化数控设计,用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机,最大可控31个坐标轴。 3、FAGOR数控系统 ① CNC 8070 是目前FAGOR最高档数控系统,代表FAGOR顶级水平。是CNC技术与PC技术的结晶,是与PC兼容的数控系统,采用Pentium CPU,可运行WINDOWS和MS-DOS。可控制16轴+3电子手轮+2主轴,可运行VISUAL BASIC,VISUAL C++,程序段处理时间1ms,PLC可达1024输入点/1024输出点,具有以太网、CAN、SERCOS通讯接口,可选用±10V模拟量接口。 ②8055系列数控系统是FAGOR高档数控系统,可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。按其处理速度不同分为8055/A、8055/B、8055/C三种档次。适用于车床、车削中心、铣床、加工中心及其他数控设备。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、内部逻辑分析仪、SERCOS接口、远程诊断等许多高级功能。 ③8040/8055-i标准系列属中高档数控系统,采用中央单元与显示单元合为一体的结构,8040可控4轴4联动+主轴+2个手轮。8055-i可实现7轴7联动+主轴+2个手轮,两者用户内存均可达到1MB字节且具有±10V模拟量接口及数字化SERCOS光缆接口,可配置带CAN接口的分布式PLC。 ④8040/8055-i/8055 TCO/MCO系列是一种开放式的数控系统,可供OEM再开发成为专用数控系统,适用于任何机床设备。 ⑤8040/8055-i/8055 TC/MC系列是人机对话式数控系统,其主要特点是无须采用ISO代码编程,可将零件图中的数据通过人机交互图形界面直接输入系统,从而实现编程俗称傻瓜式数控系统 4、华中数控系统 华中数控以“世纪星”系列数控单元为典型产品,HNC-21T为车削系统,最大联动轴数为4轴;HNC-21/22M为铣削系统,最大联动轴数为4轴,采用开放式体系结构,内置嵌入式工业PC。 伺服系统的主要产品包括:HSV-11系列交流伺服驱动装置,HSV-16系列全数字交流伺服驱动装置,步进电机驱动装置,交流伺服主轴驱动装置与电机,永磁同步交流伺服电机等。 FANUC 0C CNC内部连接 2.2 数控系统的自诊断功能 2.2.1 数控系统的自诊断功能 1. 启动自诊断(Start Diagnostics) 所谓启动诊断是指CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止,系统内部诊断程序自动执行的诊断。 诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件,如CPU、 存储器、I/O单元等
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