数控机床故障诊断与维修-第二讲.ppt

第二章 数控系统的维护和故障诊断 2.1 常用数控系统简介 1、FANUC数控系统 FANUC公司的主要数控系统: ① 高可靠性的Power Mate 0系列：用于控制2轴的小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性能/价格比高的DPL/MDI。 ② 普及型CNC 0-D系列： 0-TD用于车床，0-MD用于铣床及小型加工中心，0-GCD用于圆柱磨床，0-GSD用于平面磨床，0-PD用于冲床。 ③ 全功能型的0-C系列：0-TC用于通用车床、自动车床，0-MC用于铣床、钻床、加工中心，0-GCC用于内、外圆磨床，0-GSC用于平面磨床，0-TTC用于双刀架4轴车床。 ④ 高性能/价格比的0i系列：整体软件功能包，高速、高精度加工，并具有网络功能。0i-MB/MA用于加工中心和铣床，4轴4联动；0i-TB/TA用于车床，4轴2联动，0i-mate MA用于铣床，3轴3联动；0i-mate TA用于车床，2轴2联动。 ⑤ 具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列：控制单元与LCD集成于一体，具有网络功能，超高速串行数据通讯。其中FS16i-MB的插补、位置检测和伺服控制以纳米为单位。16i最大可控8轴，6轴联动；18i最大可控6轴，4轴联动；21i最大可控4轴，4轴联动。 除此之外，还有实现机床个性化的CNC 16/18/160/180 系列。 2、SIEMENS公司的主要数控系统 ① SINUMERIK 802S/C：用于车床、铣床等，可控3个进给轴和1个主轴， 802S适于步进电机驱动，802C适于伺服电机驱动，具有数字I/O接口。 ② SINUMERIK 802D：控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC I/O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削/钻削工艺循环，FRAME（包括移动、旋转和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。 ③ SINUMERIK 810D：用于数字闭环驱动控制，最多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入/输出。 ④ SINUMERIK 840D：全数字模块化数控设计，用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机，最大可控31个坐标轴。 3、FAGOR数控系统 ① CNC 8070 是目前FAGOR最高档数控系统，代表FAGOR顶级水平。是CNC技术与PC技术的结晶，是与PC兼容的数控系统，采用Pentium CPU，可运行WINDOWS和MS-DOS。可控制16轴+3电子手轮+2主轴，可运行VISUAL BASIC，VISUAL C++，程序段处理时间1ms，PLC可达1024输入点/1024输出点，具有以太网、CAN、SERCOS通讯接口，可选用±10V模拟量接口。 ②8055系列数控系统是FAGOR高档数控系统，可实现7轴7联动+主轴+手轮控制。按其处理速度不同分为8055/A、8055/B、8055/C三种档次。适用于车床、车削中心、铣床、加工中心及其他数控设备。具有连续数字化仿形、RTCP补偿、内部逻辑分析仪、SERCOS接口、远程诊断等许多高级功能。 ③8040/8055-i标准系列属中高档数控系统，采用中央单元与显示单元合为一体的结构，8040可控4轴4联动+主轴+2个手轮。8055-i可实现7轴7联动+主轴+2个手轮，两者用户内存均可达到1MB字节且具有±10V模拟量接口及数字化SERCOS光缆接口，可配置带CAN接口的分布式PLC。 ④8040/8055-i/8055 TCO/MCO系列是一种开放式的数控系统，可供OEM再开发成为专用数控系统，适用于任何机床设备。 ⑤8040/8055-i/8055 TC/MC系列是人机对话式数控系统，其主要特点是无须采用ISO代码编程，可将零件图中的数据通过人机交互图形界面直接输入系统，从而实现编程俗称傻瓜式数控系统 4、华中数控系统 华中数控以“世纪星”系列数控单元为典型产品，HNC-21T为车削系统，最大联动轴数为4轴；HNC-21/22M为铣削系统，最大联动轴数为4轴，采用开放式体系结构，内置嵌入式工业PC。 伺服系统的主要产品包括：HSV-11系列交流伺服驱动装置，HSV-16系列全数字交流伺服驱动装置，步进电机驱动装置，交流伺服主轴驱动装置与电机，永磁同步交流伺服电机等。 FANUC 0C CNC内部连接 2.2 数控系统的自诊断功能 2.2.1 数控系统的自诊断功能 1. 启动自诊断(Start Diagnostics) 所谓启动诊断是指CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。 诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、 存储器、I／O单元等