基于单片机智能机器人..docVIP

PAGE  PAGE 16 智 能 寻 | 迹 基 机 于 器 单 人 片 机 院系：电子信息学院 姓名：程徐、肖珊、李远光 目录 一、机器人简介……………………………………………………3 二、机器人的基本功能……………………………………………3 三、实验元器件……………………………………………见附件1 四、系统硬件设计方案……………………………………………3 1、系统模块……………………………………………………3 2、系统的硬件设计与实现……………………………………4 3、系统各功能模块简介………………………………………5 4、硬件电路图…………………………………………见附件2 五、系统软件设计…………………………………………………6 1、程序运行效果………………………………………………6 2、系统主程序流程图………………………………………7 3、实验源程序…………………………………见附件3 附件1………………………………………………………………9 附件2………………………………………………………………10 附件3………………………………………………………………11