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对全站仪在井下测量中应用研究 　　摘要：本文首先对全站仪的优势和特点进行概括总结；接着对全站仪在井下测量过程中的测量方法和测量过程进行介绍，总结出了一套合理的操作流程；最后真对全站仪容易出现的问题进行解释，并提出了一系列的注意事项，对于此类问题的深入研究，具有借鉴意义。 　　关键词：全站仪 井下测量 应用 　　一、概述 　　对于全站仪本身来说，主要有功能齐全、灵活方便等优势，可以各类观测数据及标定的数据进行存储，不但避免了井下记录的不便，而且还便于调用。在测程较远的地方，通过减少测点数目来简化工作强度，与此同时，测量精度和工作效率等也有所提高。 　　二、特点 　　在对全站仪的测量进行分析和讨论的过程中，首先要根据实地情况，并且能够有效利用全站仪的诸多优势和特点进行总结[1，2]。 　　2.1测量精度 　　首先，全站仪借助高科技手段，在测量过程中代替了许多繁重危险的人工测量，尤其是测量精度也大幅度提高。通过加长测量导线的边长，直接减少了测量站点数量，这样就提高了点位误差；减小了方位角误差，使得综合测量结果的精度优于传统的钢尺测量。 　　2.2稳定性能 　　利用全站仪进行测量，还在于其所具有的稳定性高、出错几率小的优势。究其原因主要在于全站仪中所含有的数据补偿器，在测量过程中，为测角的精度提供了很好的保障。利用误差改正功能能够对横轴、纵轴和视准轴等进行合理改正。 　　2.3测量速度 　　在一些对工期有特殊要求的测量工程，通过全站仪等自动化测量仪器，能够大幅度提高车辆速度，减少了测量人员的劳动强度和危险程度。 　　2.4人为误差 　　在传统测量的过程中，经纬仪等手动仪器的最小读数属于估读数，容易出现一定程度的人为误差，一个测量站接一个测量站的估读数所包含的人为误差经过累积，会严重使测量结果出现偏差。而全站仪能够避免这样的结果发生，其所具有数据直显功能和自动记录功能很好的消除了误差，甚至是人为读错或记错的可能性。 　　2.5技术支持 　　全站仪的使用，使三角高程代替井下水准测量成为了可能，并为其提供物质条件。由于全站仪主要???用测量导线，相对于钢尺具有一定的优越性。同时再配以三架法，强制对中，只在测量第一站时进行高度测量，提高了精度，为三角高程代替水准测量提供了条件。 　　2.6操作简单 　　全站仪的测量过程中，只需要照准反射棱镜一次，就能够将水平角、竖直角和斜距等全部测量，并算得测点的平面坐标和高程等数据，大大简化了操作的流程，降低了劳动程度。 　　2.7流程完善 　　全站仪能够与计算机进行兼容连接，从而完成相关数据的测量和提取，以此为基础进行数据处理、管理和分析，最终获得图像等一系列完整的自动化测量流程，并组成一套完整的测量系统。 2.8兼容性能 　　全站仪在与计算机或其它仪器进行连接，决定其具有良好的兼容性能。全站仪的微处理器控制了全站仪的测量和计算，而与之相兼容的应用软件能够实现前后方交会、碎部测量等任务。 　　2.9误差修正 　　三、应用 　　3.1井下测量特点 　　井下测量相对于地面测量存在着诸多的差异。首先是测量对象不同，井下测量主要针对巷道，通过确定巷道、回采工作面平面位置和高程，从而提供相应的数据和图纸。而井下巷道的测量方式主要是导向测量，布设方式较为灵活。一般来讲，井下巷道环境较为昏暗、潮湿、给测量增加了难度，但是对于巷道测量精度却有更高的要求。所以，井下导线测量经常采用后—前—前—后的测量方式[2]。 　　3.2井下三架法导线测量 　　在对各项方程检查无误后，可按要求进一步计算。 　　3.3井下两架法导线测量 　　井下两架法与三架法较为类似，不过省去了后视架腿，并采用吊挂线绳。前视操作仍采用架腿，主要适用于工程量规模较小的测量任务。 　　3.4井下一架法导线测量 　　由于诸多的井下测量均为分步骤进行，所以在测量前期只能执行导线布设操作，分期进展。一般在前期工作量较小，因此不需要架设多架，在这里只需要将全站仪视为经纬仪结合测距仪使用即可。其中，前视操作可将反光镜挂于顶板上，而水平角测量可先瞄准吊挂线绳，接着用同样的方法测量距离和垂直角。这种方法也具有较高的精度。 　　3.5精度分析 　　不难发现，高程测量进程中，随着倾角的不断增加，测距误差也在不断的增加。当倾角较大时，应适当提高测距精度；当倾角较小时，应适当提高测角精度。经过相关的实践经验，采用三角高程等进行测量，能够使精度达到井下1级的标准和要求。 　　3.6 数据记录 　　数据记录的过程中，对相关的垂直角、水平角、倾距、平距等参数进行记录。记录方法即可采取手动，也可采取全站仪的自动记录系统。但是在记录过程中，无法采用“后—前—前—后”的观测方法，还有待改进。 3.7其他功能 　　除上述描述之外，全站仪还具有坐标正算和反算的功能，为井下测量解决测量技术方面