第11章传感器的应用.pptVIP

同步练习 11-1 现代检测系统一般由哪几部分组成？ 11-2 带计算机的检测系统可分为哪些类型？有哪些特点？ 11-3 什么是自动测试系统？ 11-4 试列举汽车中的所应用的传感器及其作用。 11-5 试举例说明编码器在数控机床上的应用。 11-6 试列举机器人上所应用的传感器及其应用实例。 11-7 为什么检测系统的设计必须考虑抗干扰问题上？干扰的来源有哪些？ 11-8 抑制干扰应从哪几个方面考虑？常用的抗干扰方法有哪些？ 回去总结 传 感 器 与 检 测 技 术 第 11 章 检 测 技 术 的 综 合 应 用 本章内容 11.1 现代检测技术 11.2 检测技术的综合应用实例 11.3 检测系统的抗干扰技术 学习目标 了解现代测试系统的基本结构。 了解检测技术在现代汽车、数控机床、机器人、智能楼宇中的应用。 了解常见干扰的种类及防护。 11.1 现代检测技术 11.1.1 现代检测系统的基本结构 一般包括硬件和软件两大部分。 1、硬件主要都是由传感器、信号调理电路、数据采集、信号处理、信号记录、传输及显示等部分组成。 2、软件主要实现信号的采集、处理与分析等功能，实现硬件难以实现的功能。 图11-1 现代检测系统一般组成框图 11.1.2 现代检测技术应用实例 1、ST300系列智能式压力传感器 美国霍尼韦尔公司推出的ST-3000系列传感器，它将差压、静压和温度三种传感器集成在一块半导体基片上。可以同时测量差压、静压和温度这三个参数，并具有压力校准和温度补偿功能。 图11-2 ST-3000型智能压力传感器组成图 2、智能化多种气体探测报警装置 利用计算机组成的智能化多种气体探测报警装置以计算机为核心，能采集多个气敏传感器的输出数据，并根据预设定值判断是否报警。还能对氧化物气体传感器的加热电流予以控制。 图11-3 智能化多种气体探测装置系统框图 11.2 检测技术的综合应用实例 11.2.1 传感器在现代汽车中的应用 一辆家用普通轿车上大概用到几十到近百只传感器，而在一些豪华轿车上，传感器的数量可达到二百余只，可以说传感器已经成为衡量汽车档次高低的一个重要标准。 1、汽车上的压力传感器 在众多汽车传感器中，压力传感器使用量最多，发展得也最快。汽车上至少有两个系统需要测量与控制压力：其一是发动机，如润滑系统的机油压力检测和电子燃油喷射系统中进气管的压力检测；其二是制动系统，如贮气装置、刹车控制装置和刹车助力装置等。 2、汽车上的温度传感器 温度传感器是车用传感器中用得比较多的一种（常见一辆汽车要装用十几只温度传感器）。它主要用来检测发动机的温度、吸入气体的温度、冷却液的温度、燃油的温度、大气及排气的温度。 3．汽车上的测速传感器 速度与加速度的测量是衡量汽车运行状态的重要参数。 1）霍尔转速传感器 2）加速度传感器与安全气囊的控制 图11-4 霍尔齿轮式转速传感器的工作原理 （a）磁力线分散；（b）磁力线集中 1—塑料外壳；2—磁力线；3—齿轮圈； 4—霍尔元件；5—磁体 图11-5 电容式硅微加工加速度传感器结构原理图 1—衬底；2—底层多晶硅（下电极）；3—多晶硅悬臂梁（中间电极）；4—顶层多晶硅（上电极） 4．汽车上的防撞传感器 用于防撞控制的传感器主要有超声波传感器和激光传感器（通常被称为防撞雷达）等。 图11-6 基于超声检测的倒车防撞雷达示意图 11.2.2 传感器在机器人中的应用 检测装置就是机器人的“感官”。它的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 可分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息， 1．机器人的内部信息传感器 1）位置和角度传感器 2）速度、角速度的测量 3）加速度的测量 4）方位角传感器 2．机器人的外部传感器 1）触觉传感器 2）力觉传感器 3）距离传感器 4）视觉传感器 11.2.3 检测技术在数控机床上的应用 1．位移的检测 数控机床上位移检测的传感器主要有编码器、光栅、旋转变压器、感应同步器等。