zmlh第一节.pptx

过程控制简介现代工业生产过程，随着生产规模的不断扩大，生产过程的强化，对产品质量的严格要求，以及各公司间的激烈竞争，人工操作和一般的控制远远不能满足现代化生产的要求，工业过程控制系统已成为工业生产过程必不可少的设备，它是保证现代企业安全、优化、低耗和高效生产的主要技术手段。自 20 世纪 90 年代以来，计算机技术产生了突飞猛进的发展，并以计算机为工具产生了信息技术和网络技术。它在自动化技术领域中产生极大的影响和推动作用，自动化技术发展很快，并获得了惊人的成就，逐步形成了以网络集成化系统为基础的企业信息控制管理系统。而自动化的实现工具也由集散控制系统 (DCS)发展到了现场总线控制系统 （FCS)。 自动化技术已在工业生产、科学技术和人们生活的各个领域中起到了关键的作用。已成为我国高科技的重要组成部分，在工业生产和国民经济各行业发挥着重要的作用。自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平高低的一个重要标志。过程控制控制涉及工业生产的各个领域，不同的工艺过程控制有不同的要求。但总的归纳起来有三个方面的要求：安全性、经济性和稳定性 。生产过程控制的发展20 世纪 50 年代以前 20 世纪 80 年代以后 经典控制理论PID控制规律 实现控制的手段主要是单个传感器、控制器和执行器。自动化的实现工具也由 DCS 发展到了现场总线控制系统 人工控制和自动控制人工控制：在人的直接参与下，使被控量等于给定值反应不及时，可以处理复杂问题自动控制：在没有人的直接参与下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值反应快，按设定的程序控制，必须有模型由人工控制向自动控制发展自动控制人工控制化工生产过程控制化工生产过程控制大型设备机组控制控制装置设定值按设定值控制的开环系统一、自动控制的基本方式开环控制之一：按给定值的操纵，其操纵变量与设定值保持一定的函数关系，当设定值变化时，操纵变量随之变化。控制装置按扰动而控制的开环系统开环控制之二：按扰动量进行控制，即所谓前馈控制，如图：在蒸汽加热器中，若负荷为主要干扰，如果使蒸汽流量与冷流体流量保持一定关系，当扰动出现时，操纵变量随之变化给定值TCTT闭环控制系统闭环控制系统 系统的输出（被控变量）通过测量、变送环节，又返回到系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入控制器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭的反馈回路，这种控制系统统称为闭环控制系统或反馈控制系统。二、自控系统的组成2.1过程控制：应用于石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门的自动化2.2过程控制系统：自动控制系统的按被控制量分为温度、压力、流量、液位成分、粘度、湿度以及PH值等的控制系统给定值LTLC2.1.1、液位控制系统图中，检测变送器检测到水位高低，当水位高度与正常给定水位之间出现偏差时，调节器就会立刻根据偏差的大小去控制出水阀，使水位回到给定值上。从而实现水位的自动控制。给定值蒸汽加热器温度控制系统蒸汽TCTT进料2.1.2、温度控制系统它由蒸汽加热器、温度变送器、调节器和蒸汽流量阀组成。控制目标是保持出口温度恒定。当进料流量或温度等因素的变化引起出口物料的温度变化时，通过温度仪表测得的变化，并将其信号送至调节器与给定值进行比较，调节器根据其偏差信号进行运算后将控制命令送至调节阀，改变蒸汽量维持出口温度。FC流量控制系统2.1.3、流量控制系统它由管路、孔板和差压变送器、流量调节器和流量调节阀。控制目标是保持流量恒定。当管道其他部分阻力发生变化或有其他扰动时，流量将偏离设定值。利用孔板作为检测元件，把孔板上、下游的差压引至差压变送器，将流量差压值转换成电流信号；该信号送至调节器与给定值进行比较，流量控制器根据偏差信号进行运算后将控制信号送至调节阀，改变阀门开度，就改变了流量，使流量维持在设定值上。2.1.4、常用术语1、被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器，称为被控对象。针对以上三个例子分别是储液罐、换热器、管道。2、被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，称为被控变量。上述个例中的液位、温度、流量。3、操纵变量：受控制器操纵，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量，称为操纵变量。上例中的蒸汽、液体等。4、干 扰：除操纵变量以外作用于对象并能引起被控变量变化的因素，称为干扰。5、设定 值：被控变量的预定值，称为设定值。6、偏差：偏差理论上应该是指被控变量的设定值与实际值之差，但是能够直接获取的是被控变量的测量值，而不是实际值，因此也称为给定值与测量值之差，称为偏差。三、自控系统的分类按系统的结构特点分类反馈控制系统前馈控制系统前馈－反馈控制系统按给定值信号的特点分类定值控制系统：将被控制量保持在某一定值或很小的范围中的控制系统随动控制系统