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第一节轴的类型和材料一．功用 1. 支撑轴上零件 2. 传递运动、动力 3. 确定并保持轴上零件的轴向位置二．分类按轴线分： 直轴、曲轴、软轴光轴阶梯轴空心轴按受载分：心轴（静、动）、 传动轴、转轴?转轴： T + M传动轴：扭矩T心轴: 弯矩M 第二节 轴的结构设计一.概述：1.目的—— 使轴各部分具有合理的形状和尺寸2.轴的结构设计应考虑的因素：① 便于装拆（装配工艺性）、调整。② 定位准确、固定可靠（工作时轴上零件有位置要求）。③ 便于制造（制造工艺性），结构力求简单。④ 受力合理，有利于提高强度、刚度（材尽其用）。 （并通过结构设计提高这些方面的性能） 影响轴的结构设计的因素较多，其结构设计具有较大的灵活性、多样性，没有一个统一的标准。程序：考虑装拆—定位固定方法与结构—兼顾受力与制造一般设计成中间大、两端小的阶梯形状，目的是： 满足轴上零件的定位和固定 区别不同精度、粗糙度、配合等 便于轴上零件的装拆 从承载观点 中间受弯矩大二. 拟定轴上零件的装配方案： 轴上零件的装配方向、顺序和相互关系，从而确定各段轴径。不同的装配方案，轴的结构形式就不同。设计时多种方案分析比较，择优。三. 轴上零件的定位和固定：定位----使轴上的零件保持准确的工作位置，防止轴上零 件受力时发生轴向或周向的相对运动。轴向定位周向定位1.轴向定位轴肩定位：多用于轴向力较大的场合套筒定位：多用于两个零件之间的定位。轴向定位的方法圆螺母定位：可承受大的轴向力，一般用于轴端零 件的固定。（注意：防松结构）轴端挡圈：用于轴端零件的固定。轴承端盖定位：一般也用于整个轴系的轴向定位其它：用于较小轴向力的场合。如：弹性挡圈、紧 定螺钉、锁紧挡圈、圆锥面定位等。2.周向定位：方法：键、花键、销、紧定螺钉、过盈配合、成型联接等。轴向定位圆螺母轴肩与轴环套筒轴端挡圈轴向定位 端盖轴向定位紧定螺钉销圆锥面轴向定位弹性挡圈零件的周向固定平键、花键紧定螺钉销过盈配合成形联接四.轴的各段直径及各段长度的确定：尽可能结构紧凑，同时还要保证零件所需的装配和调整空间。注意：与标件配合的轴径不能任意取。五．制造、装配工艺性考虑1.必要的工艺结构（退刀槽、越程槽）：已标准化，尺寸尽量一致退刀槽越程槽2.直径相近的轴段，其过渡圆角、倒角、键槽、退刀槽等 结构尺寸尽量统一，以减少刀具数量和换刀时间。3.不同轴段的各键槽方向应一致。4.与零件过盈配合的轴端应有导向锥面。5.精度合理：6.阶梯的数量： 除了要考虑强度、定位、安装等因素外，从降低成本而言，阶梯的数量越少越好，多加工一个阶梯，就多一次对刀，多调整更换一次量具，相应应力集中源也增多，不利于提高轴的疲劳强度。总之在保证使用的条件下，力求结构简单。六．提高轴的强度的措施：1.合理的部置轴上零件以减小轴的载荷： 尽可能减小跨距和悬臂长度（尽可能不用悬臂支撑形式）； 传动零件尽可能靠近轴承。2.改进轴上零件的结构以减小轴上的载荷：3.减小应力集中（尤其合金钢）—— 圆角过度、 卸载4.改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度第三节 轴的强度计算计算准则：满足轴的强度、刚度要求，对高速轴还应验算 其振动稳定性。方法：初步完成结构设计后，再进行效核计算。一. 轴的强度效核计算①对传动轴，按扭转强度计算；②对心轴，按弯曲强度计算；③对转轴，按弯扭合成强度条件计算。必要时还应按疲 劳强度条件 进行精确计算；④对瞬时过载很大的轴，还应效核其静强度。以免塑性 变形过大。转矩弯矩仅考虑 的强度条件 用降低 来考虑 的影响对于实心圆轴 的强度条件为：1.按扭转强度计算(初算轴径)该方法适用于只承受扭矩的传动轴，亦可对转轴进行近似计算。对于转轴由轴的结构而定( 跨距？力作用点？)解决办法：抗弯截面模量为轴传递的功率，Kw为轴的转速,r/min* 设计式：轴的直径，mm1. 是由轴的材料和承载情况确定的系数， 取值高速轴各级低速轴对于空心圆轴：空心圆轴的内径注意2.轴上开有键槽时，应增大轴径d100mm：开有一个键槽时，增大3%； 有两个键槽时，增大7%；d?100mm：开有一个键槽时，增大5?7%； 有两个键槽时，增大10?15%。3. 该直径只能作为承受扭矩作用的轴段的最小直径dmin。亦可按经验公式来估算轴径，一般减速机中：电机直径中心距2. 按弯扭合成强度计算（一般轴）：1）已知： 轴上零件的位置，支撑位置,载的大小、方向、性质。轴结构简图水平面受力简图2）计算步骤：水平弯矩图垂直面受力简图垂直弯矩图对于直径 d 的实心轴合成弯矩图转矩图当量弯矩图?当量弯矩?（?）ot? （?）t和 在转轴上产生的应力性质可能不同。ot产生的弯曲应力对称循环变应力? （?）产生的扭剪应力 为