多功能遥车的设计毕业论文.docVIP

廊坊燕京职业技术学院 毕业设计（论文） 学生姓名： 学 号： 指导教师： 专 业： 年 级： ＿ 2014年 5月 18日  摘 要 1 引 言 3 1 设计要求及指标 4 2 红外遥控系统的设计 5 3 红外收发电路的设计 6 3.1 主要芯片——闪电存储型单片机AT89S52的介绍 6 3.1.1 AT89S52具有下列主要性能： 6 3.1.2 AT89S52的引脚 6 3.2 89C2051介绍 7 3.3 系统的功能实现方法 7 3.3.1 摇控码的编码格式 7 3.3.2 遥控码的发射 7 3.4 红外发射电路 8 3.5 红外接收电路 9 3.6 软件设计 9 3.6.1 发射编码的软件设计 9 3.6.2接收编码的软件设计 11 4 直流稳压电源的设计 11 4.1直流稳压电源采用单相桥式整流电路 11 4.2 滤波电路 12 4.3 稳压电路 12 5 控制部分 13 5.1电机驱动模块 14 5.2障碍物检测和寻迹模块 14 6 调试结果及其分析 15 结 论 16 参考文献 17 附 录 18 红外遥控智能小车系统设计 摘 要 关键字 Infrared remote intelligent car system design Abstract With the rapid progress of computers, microelectronics, information technology, intelligent technology development speed faster and faster, intelligent increasing range of applications has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the future direction of development, it can be in an environment where automatic operation in accordance with the pre-set pattern, no human management can be applied to scientific exploration and other purposes. Smart electric car is one of expression. Designers can be programmed by software to the road, tracking, stop the precise control and test data storage and display, without human intervention. Therefore, smart electric car has a re-programming features, is a kind of robot. This design uses AT89C51 SCM and the motor drive circuit and the infrared remote control and ultrasonic module infrared receiver integrated sensor design made use of modular design, use the infrared remote control car forward, backward, turn left, turn right, start and stop . Keywords: SCM, infrared remote control, DC regulated power supply 引 言 DVD、VCD、录像机、电视机等，由于各种设备都自带遥控器，而且不同的设备所遵循的红外传输规约也不尽相同，操纵这些设备得使用多种遥控器，给使用者带来了诸多不便。本次毕业设计的主题就是红外遥控电路设计。红外遥控的特点是不影响周边环境不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。。 1 设计要求及指标 红外遥控是目前使用较多的一种遥控手段。红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点。在家庭生活中，录音机、音响设备、空调彩电都采用了红外遥控系统。设计要求利用红外传输控制指令及智能控制系统，借助强大灵活的控制功能发出，组成一个遥控系统。红外线编码是数据传输质是一种脉宽调制的串行通讯。红外线通讯的发送部分主要是把待发送的数据转换