第9章1 振动学基础1PPT.ppt

* * * * 任一物理量(如位移、交流的电 流、电压等)在某数值附近随时间t作反复变化。 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 简谐运动 最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 谐振子-----作简谐运动的物体. 广义振动： * * 9.1.1 弹簧振子的振动 9.1 简谐振动的定义 9.1.2 简谐振动的定义 9.1.3 例题分析 * * 9.1.1 弹簧振子的振动 由一个质量不计的轻弹簧和质量为m 的不发生形变的物体组成。弹簧一端固定，另一端连接物体。当物体在无摩擦的水平面上受到弹簧弹性限度内的弹性力作用时，物体将作简谐振动. 1. 弹簧振子——理想模型 * * 2. 弹簧振子的振动特征 “–”表示力与位移的方向相反. (a) 物体在任意位置 x 所受的力为 F的方向始终指向平衡位置－－－回复力 平衡位置为坐标原点 * * 解此二阶常系数线性微分方程可得 ——运动方程 ——动力学方程 振幅 圆频率 初相位 位移是时间的余弦或正弦函数。 * * 9.1.2 简谐振动的定义 一个物体作机械振动时，若描述运动物体状态的物理量x 满足微分方程 则该物体所作的运动就是简谐振动. 或描述物体运动状态的物理量x 按余弦函数（或正弦函数）的规律随时间变化, 即 则该物体所作的运动就是简谐振动. * * 2. 动力学方程 3.运动学方程： 思考:怎样判断物体的振动是简谐振动? 4.加速度与位移成正比而方向相反 1.物体受线性回复力作用 平衡位置 判定简谐振动的方法 1）确定研究对象，分析受力。 2）找出平衡位置，以平衡位置为坐标原点建立坐标系。 3）写出动力学方程（利用牛顿第二定律或刚体定轴转动定律） 求得加速度，判断是否作简谐振动，并得出ω。 判定物体做简谐振动的步骤： * * 1.试证明摆长为l 单摆在小幅摆动时的运动是简谐振动. 解 分析摆球的受力如图所示. 9.1.3 例题分析 当 很小时有 转动正向 若令 ，则上式可变为 所以单摆在小幅摆动时的运动是简谐振动. * * P213：例9-1. 一个质量为m 的物体系于一倔强系数为 k 的轻弹簧下，挂在固定的支架上，由于物体的重量使弹簧伸长了l =9.8?10-2m. 如图所示，如果给物体一个向下的瞬时冲击力，使它具有向下的速度v =1m?s-1，它就上下振动起来，试写出振动方程. 解: 取物体处于平衡时的位置为坐标原点o，向下为y 轴的正向，建立坐标轴。 当物体偏离平衡位置y时，它所受的合力为 -ky ，因此动力学方程为 O Y y 则： l * * 物体作简谐振动，设运动方程为： 只要求出三要素，即可写出振动方程. 以物体处于平衡位置且向下运动时为计时起点， 则y0=0 ，v0= 1m?s-1， 于是有 O Y y l 于是可该物体的振动方程为 * * 9.2.1 简谐振动的运动学描述 9.2 简谐振动的规律 9.2.2 描述简谐振动的三要素 9.2.5 例题分析 9.2.3 简谐振动的能量 9.2.4 简谐振动的旋转矢量表示 * * 9.2.1 简谐振动的运动学描述 x-t 曲线称之为振动曲线. 简谐振动的运动学方程为 t x o 此式表示出了作简谐振动物体的位移随时间变化的关系. * * 图 9.2.2 描述简谐振动的三要素 1.振幅A 物体离开平衡位置的最大距离。给出了简谐振动的振动范围. 2.周期T 完成一次全振动所需的时间. 周期 * * 3、频率? 表示单位时间内物体完成全振动的次数. 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 4、角频率? 对于弹簧振子，有: 注意 * * 5、相位（? t+?） 振幅A、圆频率? 、初相位? 简称简谐振动的三要素. 1） 存在一一对应的关系; 确定振动系统在任意瞬时运动状态的物理量。 2）相位在 0～2π 内变化，质点无相同的运动状态； 相差2nπ (n为整数) 质点运动状态全同.（周期性） 3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. ( 取 或 ) * * 简谐振动的速度和加速度 对运动学方程 求导得： * * * * 初始条件 对给定振动系统，周期、频率由系统本身性质决定； 振幅和初相由初始条件决定. 怎样用初始条件求振幅和初相位 * * 取 讨论 * * 例: 已知某质点的振动曲线如图所示，求： （1）质点的振动方程； （2）t=0时质点的速度和加速度。 x 4 -4 2 t 2 解： * *