MCS51系列单片微计算机14.ppt

* * 9-1 LED显示器控制 发光二极管（ LED ）组成的显示器是单片机应用中最常用的输出设备。它由若干个发光二极管按一定的规律排列而成。 1） LED显示器的结构 9. 单片机应用举例 2）显示器的工作方式 a.静态显示方式 所谓静态显示，就是当显示器显示某一个字符时．相应的发光二极管恒定地导通或截止. 静态显示的优点：显示稳定、亮度大、节省CPU的时间 b.动态显示方式 所谓动态显示，就是一位一位地轮流点亮各位显示器(扫描)，对于每—位显示器来说，每隔一段时间点亮一次。 扫描口 段数据口 在803l RAM存贮器中设置六个显示缓冲器单元79H-7EH分别存放6位显示器的显示数据。 依次地改变A口输出为高的位（相应的公共阴极为低电平 ），B口输出对应的段数据，6位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。 9-2 键盘的控制 1）键盘工作原理 键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是最简单的单片机输入设备。 键盘上闭合键的识别可以由专用的硬件实现，也可以靠软件识别。 行线 列线 如果把行线接到单片机的输入口，列线接到单片机的输出口，则在单片机的控制下，先使某一条列线为低电平，其余三根列线都为高电平，读行线状态。 如果四根行线都为高电平，则这一列上没有键闭合。 如果读出的行线状态不全为高电平，则这一列上和为低电平的行线相交的键处于闭合状态。 逐列输出低电平，并判断行状态，就实现了对键盘的扫描。 CPU对键盘扫描有三种方式：程序控制的随机方式；定时控制方式，中断控制方式。 CPU对键盘上闭合键的键号确定，可以根据行线和列线的状态计算求得，也可以根据行线和列线状态查表求得。 闭合和断开过程中的抖动 2）硬件连接 8031外接一片8155，8155的RAM地址为7E00-7EFFH，I／O口地址为7F00-7F05H。 8155的PA口为输出口，控制键盘的列线Y0—Y7的电位作为键扫描口，同时又是6位显示器的扫描口。 8155的PB口作为显示器的段数据口。 8155的C口作为输入口，PC0—PC3接行线Y0—Y3，称为键输入口。 3）键盘输入程序设汁方法 a. 判别键盘上有无键闭合 其方法为扫描口PA0—PA7输出全“0”，读PC口的状态，若PC0—PC3为全“1”，(键盘上行线全为高电平)，则键盘上没有闭合键，若PC0—PC3不为全“1”则有键处于闭合状态。 b.去除键的机械抖动 其方法为判别到键盘上有键闭合后，延迟一段时间再判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为键盘上有一个键处于稳定的闭合期；否则，认为是键的抖动。 c.判别闭合键的键号 方法为对键盘的列线进行扫描、扫描口PA0—PA7依次输出： d.使CPU对键的一次闭合仅作一次处理 采用的方法为等待闭合键释放以后再作处理。 相应地顺次读出PC口的状态，若PC0—PC3为全“l”，则列线输出为“0”的这一列上没有键闭合；否则，这一列上有键闭合。闭合键的键号等于为低电平的列号加上为低电平的行的首键号。 4）键盘输入程序框图 5）键盘输入程序 判断有无键闭合子程序； 5)键盘的定时扫描方式 定时中断服务程序采用如下设计思想： 在内部RAM的位寻址区设立抖动标志KM、处理标志KP、有效标志KIN三个标志位和键号缓冲器KBOF。 由于程控扫描方式实时性差，效率低。 6）键盘的中断扫描方式 P1.0—P1.3作键输入线，P1.4 — P1.7作扫描输出线。 A 9-3 步进电动机的控制 1)控制原理 步进电动机是一种将电脉冲转换成相应角位移或线位移的装置，它能把数字脉冲转换成机械位移增量。 步进电动机的运转是由脉冲信号控制的,可以采用单片机技术，通过软件设置方式来控制步进电动机的运行。 *