第6章-间歇运动机构.pptVIP

槽条机构 Geneva rack mechanism 球面槽轮机构 Spherical Geneva drive 曲线槽内槽轮机构 Curved groove internal Geneva drive 曲线槽外槽轮机构 Curved groove external Geneva drive 槽轮机构应用举例 蜂窝煤成型机模盘转位机构 槽轮机构应用举例 六角车床刀架转位机构 刀架转位机构 灌装机 三、槽轮机构的主要参数 1.运动系数 拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为： t＝2π/ω1 定义： τ=t m/ t 为运动系数，即： τ=tm / t 为减少冲击，进入或退出啮合时， 槽中心线与拨销中心连线成90°角。 故有： 2φ1 2φ2 tm＝2φ1/ω1 槽轮的运动时间为： =2φ1/2π 2φ1=π－2φ2 =π－(2π/z) = 2π(z-2)/2z 代入上式 ω1 ω2 90° 90° 第二节 槽轮机构 将2φ1代入得： ∵ τ 0 可知：当只有一个圆销时， τ =1/2-1/z 如果想得到τ≥0.5的槽轮机构，则可在拨盘上多装几个圆销，设装有K个均匀分布的圆销，则拨盘转一圈，槽轮被拨动K次。故运动系数是单圆柱销的K倍，即: τ= K(1/2-1/z) ∵ τ ≤1 ∴ 槽数 z≥3 得：K≤2z/ (z -2) τ =1/2-1/z ≥7 1~2 0.36~1 槽数z 圆销数K 运动系数τ 3 1~6 1/6~1 4 1~4 0.25~1 5 、6 1~3 0.3~1 即槽轮的运动时间总是小于其静止时间。 0.5 当z=4及K=2时 说明此时槽轮的运动时间和静止时间相等。 τ=K(1/2－1/z) = 0.5 第三节 不完全齿轮机构 一、不完全齿轮机构的工作原理 图 6－14 外啮合不完全齿轮机构 a）主动轮齿数为1 b）主动轮齿数为4 1 — 主动轮 2 — 从动 主动轮连续回转 从动轮单向间歇回转 工作原理: 第三节 不完全齿轮机构 二、不完全齿轮机构的类型、特点及应用 类型：外啮合和内啮合 优点： 结构简单，制造容易；选择范围大，设计灵活。 缺点： 工作过程中，从动轮在开始转动和终止转动的瞬时，角速度有突变，会产生刚性冲击。 1 — 主动轮 2 — 从动轮 图 11－15 内啮合不完全齿轮机构 应用： 一般只应用于低速轻载的工作条件。 常用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位装置、计数机构. 第四节 凸轮式间歇运动机构 1.工作原理及特点 圆柱凸轮连续回转，推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。 特点：从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。 优点：可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适 应高速运转的要求。定位精确、且 结构紧凑。 缺点：凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。 2.类型及应用 类型：圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 应用： 适用于高速、高精度的分度转位机械制瓶机、纸烟、包装机、拉链嵌齿、高速冲床、多色印刷机等机械。 作者：潘存云教授 封口 灌浆 牙膏灌浆机 机械设计基础 第六章 间歇运动机构 本章主要内容 不完全齿轮机构 棘轮机构 凸轮间歇运动机构 槽轮机构 本章学习要求 1、掌握槽轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。 2、掌握棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。 3、了解不完全齿轮机构、工作原理、特点及应用。 4、了解凸轮间隙机构的工作原理及特点。 本章重点 槽轮机构和棘轮机构的工作原理、运动特点、使用场合。 第一节 棘轮机构 一、棘轮机构的组成及工作原理 1 － 摇杆 2 － 棘爪 3 － 棘轮 4 － 止回爪 5 － 弹簧片 图 6－1 单向外齿合式棘轮机构 摇杆的连续往复摆动 棘轮的单向间歇运动 工作原理： 组成： 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、特点及应用 （一）齿式棘轮机构 图6－2 单向内啮合式棘轮机构 图6－3 单向双动式棘轮机构 a)单头拉杆式 b) 推杆式 优点：机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转过的角度大小可在较大的范围内调节。 缺点：在开始和终止运动时，产生刚性冲击；会产生噪声，棘爪和棘轮齿面易磨损；棘轮每次转过的角度只能以相邻两齿所夹圆心角为单位进行调整。 第一节 棘轮机构 二、棘轮机构的类型、