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第四章 平面一般力系 南京航空航天大学 航空宇航学院 张明 力矩的定义及关系 力对点之矩如何定义？ 力对轴之矩如何定义？ 力矩指力对点的矩还是力对轴之矩？ 力矩的量纲是什么？单位是什么？ 力对点之矩与力对轴之矩有何关系？ 在直角坐标系中，力对点之矩与力对坐标轴之矩有何关系？ 合力矩定理 什么是汇交力系的合力矩定理？ 平面问题的力矩的正负号是如何规定的？ 空间问题的力对坐标轴之矩的正负号是如何规定的？ 平面汇交力系的合力矩定理是如何描述的？ 力偶 力偶的定义？ 力偶矩的定义？ 力偶有哪三个基本性质？（投影、合力、移动效应） 什么是力偶的三要素？ 如何合成平面力偶系？ 如何合成空间力偶系？ 力偶系的平衡条件是什么？ 平面一般力系的定义 受力构件在一个平面内 或具结构有对称面 载荷作用于构件平面或结构对称面之内 平面一般力系的实例 具有对称面的平面一般力系的实例 复杂结构在特定场合也可按平面力系分析 书上的例之一 书上的例之二 §4.1 力线平移定理 作用在刚体上某一点的力F，可以平行移动到该刚体上任一点，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对平移点之矩 攻丝 齿轮啮合 §4.2 平面一般力系向一点的简化 能否将图示力系最简化 最简化后能简化到什么程度 由力线平移定理知一个力Fn向一点平移后可得一个力(大小仍为Fn)和一个力偶Mn 力 系 的 主 矢 力系的主矩的分量形式 主矩的 分量式 平面一般力系的简化方法 平面一般力系的简化结果的讨论 R=0，mo=0 力系平衡 R=0，mo?0 简化为一个力偶 R ?0，mo=0 简化为一个力 R ?0，mo?0 再简化为一个力 例4-1 挡土墙横剖面尺寸如图4-9(a)所示。已知墙重W1=85kN，直接压在墙上的土重W2=164kN，BC线以右的填土作用在BC面上的压力P=208kN。试将这三个力向A点简化，并求其合力作用线与墙底的交点A’到A点的距离。 例4-1 解 例4-1 解 例4-1 解 合力矩定理 平面一般力系如果有合力，则合力对该力系作用面内任一点之矩等于力系中各分力对该点之矩的代数和 §4.3 分布载荷 固定端约束的约束力 真实力与抽象力 集中力是抽象力，不存在真实的集中力 分布力是真实的或较真实的，任何力都是以分布方式作用于物体上的 分布力可能因简化而变得不真实，但合理的简化对工程计算的结果的影响应该不大 分布力与集中力经常同时存在 分布载荷的合力 分布载荷的合力 两种典型的分布载荷 例4-2 水平梁AB受三角形分布载荷的作用，如图4.11所示。设此分布载荷之集度的最大值为q0(N/m)，梁长为l，试求该分布载荷的合力的大小及作用线位置。 例4-2 §4.4 平面一般力系的平衡条件 平面一般力系都可简化为一个力R加一个力偶MO 如果R不为零，则物体将沿R方向加速运动 如果MO不为零，则物体将沿MO方向加速转动 所以平面一般力系的平衡条件是 平面一般力系的平衡条件 由于式中R是向量，所以上式实际有三个分量式 平面一般力系平衡的二矩式 实际应用中，也常用二矩式 平面一般力系平衡的二矩式的证明 平面一般力系平衡的三矩式 例4-5 图4-15(a)所示起重机，自重P=10kN，挂钩上吊有重Q=40kN的重物。求在止推轴承A和轴承B处的约束反力。 例4-5 解 例4-6 图4-16(a)所示梁AB，支座及受力如图。梁的自重及各处摩擦均不计，试求A和B处的支座反力。 例4-6 解 使用二矩式解 例4-7 一挂物架如图4-17(a)所示，已知P、 a 、 l ，不计架重及摩擦，求A、B处的反力。 例4-8 均质杆AB如图在铅垂位置时搁支在光滑斜面上，A处由水平力P限制在图示位置。求平衡时?角与W、P及斜面倾角?之间的关系。 例4-8 解 例4-8 解 因题要求平衡时?角与W、P及斜面倾角?之间的关系，故对D点取矩即可 例4-8 解 例4-8 解 例4-8 解 §4.5 平面平行力系的平衡条件 当力系为平面平行力系时，因为有一式自然满足（??X=0），平衡方程减少为两个 平面平行力系的平衡条件 当然也可以使用两矩式 例4-9 外伸梁如图。q=20kN/m，P=20kN，m=16kN·m，a=0.8m，不计梁重及摩擦。求A、B支座处的约束反力。 例4-9 解 例4-10 一汽车起重机如图。车身重W1，起重机吊臂重G，转盘重W2已知。尺寸如图，单位是m。试求当吊臂在汽车纵向对称面内时，不致使汽车翻倒的最大起重量Pmax。 例4-10 解 例4-10 解 例4-10 说明 思考题4-10 图示连续梁，约束反力有几个？ 独立的未知量有几个？ 平衡方程有几个？ 能否求解？ 设A、B处的作用力方向如图 RA RB 问题：A处为什么无水平分力？ RA RB =? =