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滚动夹苗植树机的改进与优化 　　0 引言 　　我国是土地荒漠化严重的国家之一,荒漠化面积达 27. 32% ,已成为威胁我国环境及国民生存的严重问题,而植树造林、种草恢复植被是防治荒漠化的最有效手段[1- 2].因此,要想解决我国土地荒漠化问题,提高森林覆盖率,改善生态环境,必须大力开展机械化植树造林[3]. 　　针对植树作业机械化相关装备,国内外相关机构开展了大量研究,研究的主要植树作业装备类型有挖坑机、连续开沟式植树作业机等.其中,挖坑机主要有液压挖坑机、悬挂挖坑机[4]、手提挖坑机[5]、挖穴机、深栽造林钻孔机[6 -7]等机械装备; 连续开沟植树作业机有 JZX-30 型悬挂式植树机和 KDZ 型开沟大苗植树机等[8-10].以上机械中,挖坑机械主要适用于小面积的山地、坡陡、石头多等场合的植树造林; 连续开沟式作业机械能够实现植树的机械化连续开沟及栽植作业,但其作业质量不高.为此,项目组在前期多功能植树机研究的基础上,通过改进设计与优化,研制出了集双开沟、投苗、覆土、镇压、滴灌带铺设等功能于一体的滚动夹苗植树机. 　　1 整机结构及工作原理 　　1. 1 整机结构 　　该机主要由机架、液压升降装置、开沟犁、栽树开沟器、投苗装置、镇压装置、覆土装置及滴灌管铺设装置等组成,如图 1 所示. 　　 　　滚动夹苗植树机主要技术参数如表 1 所示. 　　 　　1. 2 工作原理 　　工作时,装备由拖拉机驱动,通过装备开沟犁对作业田地实施开宽且浅沟作业,栽树开沟器随即在开好的沟中完成深且窄的栽树树沟作业; 工作人员从苗架上取出树苗,并将其放在取苗装置上的固定夹板与活动夹板中间,活动夹板在弹簧的作用下夹紧树苗,当树苗随着取苗装置转动到脱苗板处时,活动夹板碰到脱苗板,树苗下落到开好的栽树沟中; 随即由呈圆锥形的培土轮将树沟两侧的土培到树沟里,并由镇压轮对所培土进行压实,由呈凹形圆盘的覆土轮对新栽树苗进行覆土作业,使树苗达到技术要求的拔苗力;最后,由滴灌带铺设装置完成滴灌带的铺设工作,通过导向滑轮将滴灌带正确的铺设在相应位置.整机的作业深度由液压升降机构实施控制,通过划行器为下一次植树作业提供正确的路线. 　　2 关键零部件设计 　　本文所研究的多功能植树机采用悬挂式结构,主要机构包括机架、开沟装置、镇压覆土装置、地轮及滴灌带铺设装置等部分. 　　2. 1 开沟器设计 　　开沟器是植树机能否完成植树作业的关键部件之一,主要要求为能够实现植树作业过程中开深且窄的植树沟,开沟后土壤回流少,以利于植树作业的顺利完成.为此,设计了双开沟装置,具体方案为: 开沟犁对作业田地实施开宽且浅沟作业,栽树开沟器随即在开好的沟中完成深且窄的栽树树沟作业. 　　实践证明: 设计完成的开沟器开出的沟深浅一致,沟形整齐平直并且窄而深,开沟器结构紧凑,克服了现有开沟装置体积大、阻力大等不足. 　　开沟器主要由机架、开沟犁、栽树开沟器等组成.其中,开沟犁用于完成宽且浅的开沟作业,栽树开沟器用于完成深且窄的开沟作业,双开沟器有效保证了苗木栽种质量,如图 2 所示. 　　2. 2 投苗装置设计 　　投苗装置由链条传动,传动比为 1.在链节上装有连接板,连接板上有固定板和活动板,活动板铰接在连接板上,并通过弹簧与之连接; 在自然状态下( 即未夹持树苗时) ,弹簧处于自然状态,活动板与固定板平行; 当夹持树苗时,弹簧压缩,将树苗夹紧. 　　工作过程中,由链条转动带动树苗在夹苗盘上进行转动,当转动至脱苗位置时,活动板与另一端固定起挡板作用; 在链条转动的作用下产生一定的力,从而活动板克服弹簧力打开,树苗下落至开好的植树沟中,由培土轮进行培土,从而完成树苗的夹持、输送及脱苗过程.投苗装置结构如图 3 所示. 　　 　　根据作业要求,株距确定为 1 ~3m,作业速度为 2~ 6km / h.依靠人机工程要求,确定投苗速度为 5s /棵.链条上装有 6 棵树苗,每棵树苗间距 120mm,由此可得: 投苗速度 V1= 120 / ( 5 ×1 000) = 0. 024m / s,链轮转速 W=V1/ r = 57. 6r / min,拖拉机行走速度 V2= V1+( 1 ~ 3) /5.计算可得,速度范围为 0. 864 ~ 2. 25km/h.通过对比分析,在链轮的转速为 57. 6r / min 时,选择流量为 400mL/r 的摆线液压马达.由此可得,在满足机器工况下,液压马达总排量为 ??? q = 1 000Qn1n2n3/ n ??? 式中 ??? Q-泵的理论流量( L/m) ; ??? n-输出轴转速( r / min) ; ??? n1-泵的容积效率,柱塞泵 n1= 0. 96 ~ 0. 97,齿轮泵 n1= 0. 88 ~ 0. 9; ??? n2-控制阀的容积