第六章 向量代数及空间解析几何§61向量及其运算 §62 数量积与向量.pptVIP

 第六章 向量代数及空间解析几何 §6.1向量及其运算 §6.2 数量积与向量积 §6.3空间中的方程 * §6.1 向量及其运算 一、向量 规定：零向量的方向是任意的 既有大小又有方向的量称作向量 通常用一条有向线段来表示向量? 有向线段的长 度表示向量的大小? 有向线段的方向表示向量的方向. 平行向量（亦称共线向量）： 两个非零向量如 果它们的方向相同或相反? 就称这两个向量平行?记 作a // b?规定： 零向量与任何向量都平行? 二 向量的运算 1 向量的加法 平行四边形法则 三角形法则 2 向量的减法 三角形法则 例1 作出向量 例2 作出向量 3 向量与数的乘法 向量a与实数?的乘积记作?a? 规定?a是一个 向量? 它的模|?a|?|?||a|? 它的方向当?0时与a 相同? 当?0时与a相反 且满足运算律 (1)结合律 ?(?a)??(?a)?(??)a； (2)分配律 (???)a??a??a； ?(a?b)??a??b? 例1 在平行四边形ABCD中? 设 ? ? ? 试用 和 表示向量 ? 其中M是 平行四边形对角线的交点 A M D C B 解 三 空间坐标系 O x O z x y O y x 一维空间 三维空间 二维空间 x轴（横轴）、y轴（纵轴）、z轴（竖轴），统称为坐标轴。三个坐标面把空间分成八个部分，每一部分叫做卦限。含x轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限叫做第I卦限，其 它第Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限， 在xOy坐标面的上方 按逆时针方向确定。 第Ⅴ到第Ⅷ卦限分 别在第Ⅰ到第Ⅳ卦 限的下方（如图）。 z y O Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ x 例4 如图，指出各点的空间坐标,其中，AB=2 AE=3，AD=4 A F G E D C B H x y z 解:A(0,0,0 ) B(2,0,0 ) C(2,4,0 ) D(0,4,0 ) E(0,0,3) H(0,4,3) F(2,0,3) G(2,4,3) 若 则 §6.2 数量积与向量积 数量积? 对于两个向量a和b? 它们的模 |a|、 |b| 及它们的夹角? 的余弦的乘积称为向量a和b 的数量积?记作a?b? 即 a·b?|a| |b| cos? ? 数量积的性质? (1) a·a ? |a| |a| (2) a、b? 为非零向量， a·b ?0是 a?b的充要条件 数量积的运算律? (1)交换律? a·b ? b·a?? (2)分配律? (a?b)?c?a?c?b?c ? (3) (?a)·b ? a·(?b) ? ?(a·b)? 数量积的坐标表示? 设 则 例 已知 求 解 由 得 向量积的坐标表示? 设 则 例 已知 求 解 §6.3 空间简单图形及方程 一 平面方程 平面的点法式方程 已知平面上一点 和它的一个法向 量 则其方程为 例1 求过点(2? ?3? 0)且以n?(1? ?2? 3)为法线向量的平面的方程 解 所求平面的方程为 (x?2)?2(y?3)?3z?0 即 x?2y?3z?8?0? 例2 已知空间两点 求过点且与直线 垂直的平面方程。 解 平面的一个法向量为 因为平面过点 则所求平面方程为 即 *