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[颜色特征]图像颜色特征是应用最为广泛的视觉特征，其对图像本身尺寸、方向、视角的依赖性较小，从而具有较高的鲁棒性[40]。 常用的颜色特征提取方法有颜色直方图、颜色矩、颜色集、颜色聚合向量以及颜色相关图等。利用颜色特征可以有效地识别颜色丰富、有明显对比、生命周期内颜色信息稳定的昆虫。基于颜色特征的昆虫自动识别难点在于同种昆虫颜色特征差异有可能很大；同一种昆虫在不同的季节，颜色特征会有变化；即使同一个体昆虫颜色特征在不同环境、不同生长阶段也可能发生很大变化；因此无法单凭颜色特征作为近似昆虫种类识别的数据依据，还需要结合其它不同的昆虫特征来提高识别率。刘 芳, 沈佐锐, 张建伟, 杨红珍.基于颜色特征的昆虫自动鉴定方法 昆虫知识, 2009, 45(1):150-153.采用R、G、B、L 4 个一维颜色直方图信息和红色、绿色两个与光照无关的色度二维直方图信息作为昆虫的颜色模式特征，分别提取了昆虫正面、反面颜色特征值，结合神经网络算法实现了对昆虫的自动识别，准确率可达95.2%。然而不同昆虫的颜色统计有可能相似，仅仅统计各种颜色像素的概率，并不能识别出许多鳞翅目昆虫翅上各种色彩鳞片形成的形状。因此，需要在提取颜色像素的基础上，结合空间位置的颜色特征向量有助于识别鳞翅目昆虫。邱道尹, 张法全, 张红涛.农田害虫色彩特征提取的研究. 华北水利水电学院学报, 2008, 25(1):30-3