机械的设计基础第五章齿轮机构.ppt

一、齿轮机构的传动类型 非圆齿轮(变传动比齿轮机构) 二、齿轮机构传动的特点 § 5-2齿廓啮合基本定律及共轭齿形 一、齿廓啮合基本定律 二、共轭齿廓 § 5-3 渐开线的形成与性质 四、一对渐开线齿廓的啮合特性 1、能保证实现恒定传动比传动 2、啮合线是两基圆的一条内公切线 3、中心距的变化不影响角速比 § 5-4 渐开线直齿圆柱齿轮机构的基本参数和尺寸计算 一、齿轮基本尺寸的名称和符号 二、齿轮基本参数的计算公式 三、外啮合标准齿轮传动的基本尺寸计算 顶隙（也称径向间隙） §5-5 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 一、正确啮合条件 一、正确啮合条件 二、无侧隙啮合传动 二、齿廓切制基本原理 （2）切削过程中的运动 齿轮插刀加工齿轮时，刀具的节圆与齿坯节圆相切并作纯滚动，齿条插刀加工齿轮时，刀具的节线与被加工齿轮齿坯的节圆相切并作纯滚动，该运动称为范成运动。 由于这种加工方法利用齿轮的啮合原理，若改变插刀与毛坯的传动比，用一把刀具可以加工出不同齿数的齿轮。 2)切削运动及其它运动 切削运动：刀具沿齿轮毛坯轴向的切削运动——主运动。 让刀运动：插齿刀具返回时，为避免擦伤已加工出的齿廓，工件后退的运动。 进给运动：为了加工出全齿高，刀具沿齿轮毛坯径向的进给运动。 由于齿条插刀的长度有限，在加工几个齿之后，必须退回到原来的位置，这就造成机床结构复杂且难以保证分齿精度；为解决这个矛盾并克服插齿过程中切削不连续的缺点，生产中多用滚齿加工。 3）滚齿加工的特点 滚刀相当于直线齿形的螺杆，滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断移动，从而可以加工任意齿数的齿轮。 滚齿法既可以加工直齿轮，又能很方便地加工出斜齿轮，它是齿轮加工中普遍应用的方法。 §5-7 根切、最少齿数及变位齿轮 二、变位齿轮 1、标准齿轮的切制 2、变位齿轮的切制 §5-8 渐开线斜齿圆柱齿轮机构 一、斜齿圆柱齿轮齿面的形成和啮合特点 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数 三、重合度 仿形法加工斜齿轮时，刀具沿螺旋形齿槽方向进刀，其刀具形状应与齿轮的法面齿形相同。 由于斜齿轮的端面齿形为渐开线，而法面齿形复杂，一般用近似方法求法面齿形。 该直齿轮的齿形就与斜齿轮的法面齿形非常接近，这个假想的直齿轮就称为斜齿轮的当量齿轮，当量齿轮齿数称为当量齿数Zv。 五、斜齿圆柱齿轮的特点 一、特点与用途 二、传动比与分度圆锥角 本章小结 1、掌握齿廓啮合基本定律和渐开线特性。理解渐开线齿轮啮合中的啮合线、重合度和可分性。知道正确啮合条件； 2、熟练掌握正常齿渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算； 3、了解齿轮切制的仿形法和范成法特点； 4、知道根切现象、最少齿数及变位齿轮的概念； 5、掌握斜齿圆柱齿轮优缺点，对斜齿圆柱齿轮能够计算其几何尺寸。 6、了解直齿圆锥齿轮的特点。 2.锥齿轮的齿形特点 ①轮齿分布在圆锥体的表面上，对应圆柱齿轮中的各“圆柱”都将变成“圆锥”，如分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥等。 ②圆锥齿轮的轮齿由大端至小端逐渐收缩，不同端面上的齿形是不一的，参数也不同。大端参数为标准值。 ③任意端面上齿廓曲线均为球面渐开线。 ④轮齿有直齿、斜齿和曲齿等形式之分。 分度圆锥角:齿轮的分度圆锥母线与轴线所夹的角。大、小锥 齿轮的分度圆锥角分别用 和 表示。 一对圆锥齿轮的啮合传动相当于一对节圆锥进行纯滚动。 圆锥齿轮传动的传动比为 如果∑=90 o， 。 齿轮插刀插齿：插刀与被加工齿轮应保持恒定传动比的回转运动。 当齿轮插刀的齿数增加到无穷多时，齿轮插刀就变成齿条插刀了。 齿条插刀插齿：插刀的移动速度应与被加工齿轮分度圆的线速度相等。 范成法加工的特点： 连续切削效率高，精度高，需专门的机器成本高，适应于大批生产。同一把刀具可加工不同齿数的齿轮。 1、渐开线齿廓的根切 用范成法加工齿轮时，有时刀具的顶部过多地切入了轮齿的根部，因而将齿根的渐开线齿廓切去一部分。这种现象称为轮齿的根切。 2、产生根切的原因 在用范成法切齿时，如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点，则被切齿轮必将发生根切现象。 一、根切和最少齿数 3、 渐开线标准齿轮不产生根切时的最少齿数 不产生根切的最少齿数为： 4、 避免产生根切现象的方法 2）增大α 3）变位修正——变位齿轮 1）减少h*a 短齿 (ha * +c )m (ha +c )m (ha +c