机械的设计第8章 蜗杆传动.ppt

* 二.蜗轮齿面接触强度计算 ∵主要失效形式: 胶合、磨损、点蚀 ∴→仿斜齿轮→强度计算→齿面接触强度计算 1.计算齿面接触强度 (当冲击大、脆性材料 →(才折断 ) →弯曲强度) 2.只计算蜗轮的强度 3.考虑胶合→热平衡计算 强度计算依据: 闭式→蜗轮 锡青铜 →点蚀 非锡青铜→胶合 开式 →磨损 8.3.3 蜗杆传动强度计算 * 一、蜗轮齿面接触强度计算（按齿轮方法推导） 1、计算模型：中间平面，齿条与齿轮啮合（斜齿） 2、接触应力计算 r = s L0 F Z ca E H g a = = cos cos 2 ) 1 ( 2 2 n n ca d KT KF F 计算载荷： 将d 2、 L 0、 等换算成中心距 的函数后，即可得蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式和设计公式: r a ] [ ZEZ 3 2 H H a KT s ￡ = s 校核式： r * HN H H K ] [ ] [ s = s 8 7 10 1 ] [ N K K HN HN H = = s 主要产生点蚀， 锡青铜抗胶合能力强， 与速度有关， ， 铝青铜、铸铁磨损失效 h 2 L j n =60 N è 3 2 2 ] [ mm KT a H ? ? ? ? ? s 3 设计式： ZEZ r ? * 二、蜗轮齿根弯曲强度计算（按斜齿轮近似计算) 1、计算模型： 按斜齿轮近似计算 2、弯曲强度计算式 2 53 . 1 KT F 3 2 2 1 2 2 2 1 2 ] [ 53 . 1 ] [ mm Y z KT d m Y m d d F F F F s 3 s ￡ = s 设计式： 校核式： Y β Y β MPa 9 6 / / 10 ] [ ] [ ] [ (1) N K F FN F F s = s = s 许用应力 式中： 19 8 cos 2 3 2 2 - g = - 查图 按当量齿数 ） （ z z Y v2 F 1 2 ) 3 ( d m ； 计算 按弯曲强度设计时， * 说明： 由于齿形的原因，通常蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大得多 故在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义 * 三、蜗杆刚度计算 1、计算模型： 把蜗杆螺旋部分看作以蜗杆齿根圆直径为直径的轴段 2、弯曲刚度计算式 Ft1——蜗杆所受的圆周力； Ft2——蜗杆所受的径向力； I ——蜗杆危险截面得惯性矩； L’ ——蜗杆两端支撑间的跨距。 式中： * 1、闭式蜗杆传动效率 8.4.1 蜗杆传动效率 ?= ?1 .?2. ?3 （1）?1——啮合效率 ?/——当量摩擦角，可根据滑动速度vs选取， ?——蜗杆分度圆导程角； d1—蜗杆分度圆直径； n1—蜗杆的转速。 ) tan( tan 1 / ? + ? ? = ? 8.4 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑与热平衡计算 * z1=1, z1=2, z1=4 z1=6 ?=0.7 ?=0.8 ?=0.9 ?=0.95 估算总效率? (2)?2——轴承效率 ?3——搅油效率　 一般取?2 .?3=0.95～0.96 当γ≤ρ′→自锁 →η1≤50% ※当振动大时→摩擦自锁 不可靠→另加制动装置 * 润滑的主要目的在于减摩与散热。具体润滑方法与齿轮传动的润滑相近。 润滑油 润滑油粘度及给油方式 润滑油量 润滑油的种类很多，需根据蜗杆、蜗轮配对材料和运转条件选用。 　　一般根据相对滑动速度及载荷类型进行选择。给油方法包括：油池润 滑、喷油润滑等，若采用喷油润滑，喷油嘴要对准蜗杆啮入端，而且要控 制一定的油压。 润滑油量的选择既要考虑充分的润滑，又不致产生过大的搅油损耗。 对于下置蜗杆或侧置蜗杆传动，浸油深度应为蜗杆的一个齿高； 当蜗杆上置时，浸油深度约为蜗轮外径的1/3。 8.4.2 蜗杆传动的润滑 * 温升： 8.4.3 闭式蜗杆热平衡计算 S——有效散热面积（箱内高温油可溅到、箱外可散热） P——蜗杆传动的功率 αd——箱体表面散热系数（8.15～17.45 W/m2 oC） t1——油的工作温度 t0——周围空气温度 1 2 0 2 1 ) ( ) 1 ( 1000 Φ Φ t t S α Φ P Φ d = - = ? - = 热平衡条件： 散热功率： 发热功率： C S α P t t1 d o ) 1 ( 1000 0 ? - + = 平衡油温： 使用时控制： 油温t一般限制在60~70℃，不超