电气自动化技术专业毕业的设计.doc

毕 业 设 计（论文） 题 目： 凌阳单片机声控小车 摘 要 在现代社会的生产活动，以及人们的日常生活中，单片机有着广泛的应用。而目前在国内各大专院校的电子相关专业课程中，单片机这门课也越显得重要；然而由于单片机本身的特点，以及其应用存在多学科相结合的特点，我们想熟练掌握、精通单片机技术并不是一件容易的事。目前，各个学校与电相关专业的学生除了在课堂上学习单片机的知识外，还会通过课程设计、实践创新的环节中加强学生的单片机应用知识，而在学生最后环节的毕业设计中也在鼓励采用单片机制作一个具有一定功能的作品。我这次做的就是以凌阳61单片机为基础来语音控制小车的前进、后退、左转、右转等功能的一个毕业设计。在这次毕业设计过程中，我接触到了许多新知识、新伙伴、新环境……更重要的是我在这次毕业设计中学到了许多东西关于专业知识的以及许多课堂上学不到的东西，真的是收获颇多！下面我大致给大家介绍一下我的毕业设计的大致内容，主要分为一下几大部分 ： 第1章：所需硬件的简单介绍 第2章 系统设计方案 2.1 方案论证 方案一： 采用MCS-51 系列单片机实现，由于有语音识别和语音播放功能，所以需要扩展语音识别模块和语音播放模块，这样必然造成端口的资源紧张，所以还必须加入接口扩展芯片。该实现方案结构如图 12.1 所示。 图2.1 采用MCS-51系列单片机实现语音控制小车 方案二： 采用SPCE061A实现语音控制小车方案，由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC 和语音功放即可，该方案结构如图 12.2 所示。 图 12.2 基于SPCE061A的语音控制小车实现方案 比较以上两个方案，方案二结构简单，易于操作，故选则方案二。 2.2 系统硬件方案 图2.3系统结构框图 系统组成主要包括以下两部分：SPCE061A精简开发板、语音小车控制电路板。 图中的语音输入部分MIC_ IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61 板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。 2.3 系统功能实现 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2. 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4. 在超出语音控制范围时能够自动停车。 第3章 系统硬件设计频输出部分） 、复位电路等，采用电池供电，方便随身携带。61 板上有调试器接口（Probe 接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线，配合 unSP IDE，可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图 1.1 是 61 板（V1.6 版）的实物图。 图 3.1 61板实物图  图 3.2 SPCE061 板硬件框图 图 SPCE061A最小系统 图 电源电路图图 音频电路图 下面是实物图： 小车车体简介 第4章 系统件设计本方案的软件系统主要包含下列模块： 1. ：主控程序负责控制整个系统的工作流程。 2） 训练子程序： 3） 语音识别子程序； 4） 动作子程序包括：前进、倒车、左拐、右拐、停车子程序。 5）中断子程序； 4.1 系统的总体程序流程 系统的总体程序流程如图 12.11 所示： 图 12.11 系统总体程序流程图 语音识别小车的主程序流程如图 12.11 所示，分为四大部分：初始化部分、训练部分、识别部分、 重训操作。 初始化部分：初始化操作将 IOB8~IOB11 设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入 端设置和PWM 端口设置等。 训练部分：训练部分完成的工作就是建立语音模型。程序一开始判断小车是否被训练过，如果没有 训练过则要求对其进行训练，并且会在训练成功之后将训练的模型存储到FLASH，在以后使用时不需要重新训练；如果已经训练过会把存储在FLASH 中的模型调出来装载到辨识器中。 识别部分：在识别环节当中，如果辨识结果是名字，停止当前的动作并进入待命状态，然后等待动 作命令。如果辨识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。 重训操作：考虑到有重新训练的需求，设置了重新训练的按键（61 板的KEY3） ，循环扫描该按键，一旦检测到此键按下，则将擦除训练标志