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GPS星轨道 高斯平面直角坐标 我国高斯平面直角坐标的表示方法 （1）先将自然值的横坐标Y加上500000米； （2）再在新的横坐标Y之前标以2位数的带号。 GPS卫星测量原理 贵州大学 静态测量 动态测量 台站应用 GPS技术的发展:除硬件技术的发展外,主要是应用技术的拓展 汾世挞之兼桑音吱刑塞趣察杰瓣碍痕昆埔第耶没雾腕诉贪肪诺职篷拽氨床GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 相对于精度要求不是太高的单点定位而言,测量型GPS 都是在差分技术下实现的(差分的含义是:两个测站接收的公共卫星在各种参数上具有相关性,通过参考站产生的改正数,提高另一点的观测精度) 。也就是说基于基线测量,基线是从一个点 (参考站) 测至另一个点 (一个流动站)。 GPS测量采用以下两种方法之一来完成： 单机定位方法(静态)野外直接采集记录来自卫星的原始数据,形成满足导航、指向等需要。 后处理方法(静态)野外采集记录来自卫星的原始数据,并在内业用软件加以处理。 实时处理方法(动态)数据处理是在外业过程中进行的，并且瞬时给出较为精确的成果。 公共卫星 基线 参考站 流动站 妆柬沿假盖奠喧崎挞根耘支镶百崩罗抓铰谰印侄创氰推抨炙条糙苟碍沏启GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 这种传统的测量方法一般用于长基线并获取 3mm + 0.5ppm 的最高基线精度 ( rms)。 传统 GPS 基线测量方法，每条基线的观测时间至少在两小时以上。 观测时间的长度与基线长度成正比。 标准情况下，20 Km 以上的长边适合于采用这种测量方法。 应用领域 大面积的大地控制测量 国家或洲际控制网联测 板块运动的监测 通过网平差取得最佳的精度 准静态测量 藩酵阜夕殖妮给辐踩毅近芜巷参报丙令坯颓粳凡峡孤澳筐界墨赋结嗣肪磅GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 成都经纬 以较短的观测时间测定边长 20 km 以内的基线。精度为 5 mm + 0.5 ppm 应用领域 控制测量 碎部地物测量， 取代导线测量和小三角加密测量， GIS 数据采集 以及各种成批密集点位的测量工作 优越性 容易，迅速，高效率 是短边测量的理想方法 快速静态测量 墩概扛愤叉寞肥郎朽吵徒量攘钎听蒸肤夺盾篆蔬穗铅尊汗判疙雕大韦十诈GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 GPS的静态测量模式 外业观测 连接较为简单 无需数据连接 内业处理 基线处理(差分) 平差处理 坐标转换 成果 目前准静态和快速静态已无明显的界线(基线长度/观测时长) 胀嘘瘸厩档粥荤茫舟哺竣诈揍挡荤凉实韩怔侠猎夹阅轿牺耳山镊配萧脖茨GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 GPS的动态测量模式 RTK基于相位差分(厘米级),RTD/G基于测距码差分(分米级) 架设在已知点上的参考站 差分改正信息通过电台或GSM进行广播 流动站通过电台或GSM接收差分信息 接收机通过内置在机内的软件进行处理,实时显现成果 香哀妹尝焰酗松钝哭良俏擅搪贫鄂汗六痛竟芭援呆眠斧瓢萌晚霞齿粳橡银GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 具有静态测量时间间隔的动态测量模式精度可达 10 mm + 1 ppm 静态测量模式部分 流动站开始测量前需要解算出整周未知数. 整周未知数可采用以下三种方法之一解算: 运动状态下进行初始化 静态初始化 在已知点上进行初始化 流动站 初始化 参考站 准动态测量 已蚕沈瞩汇苑娶浩倚殖侠擦呻节搓算挛和煤虞蛀尾味矿厌兜裁妊铃茵爬涎GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 流动站 初始化 参考站 5 动态测量模式部分 一旦采集了足够解出整周未知数的数据, 用户就可以移动接收机了。 在整个测量过程中必须保持锁定 4 颗以上卫星 每一个访问的点位只需要观测一个历元的数据 如果卫星失锁了, 那么系统需要重新进行初始化 应用领域 开阔地区的碎部测量及工程测量 1 2 3 4 按潍碗载染诡求魄浪先韧瑟溢拌昆篡陡氛潞丹献辱惦照妒哩颇栽凄哈委分GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 RS500/MC500系统 中心控制软件 服务于大地测量、工程测量、水文测量、地籍测量、地壳形变和地面沉降监测、高精度导航、GIS数据采集、全天候大气水汽监测、电离层监测、以及地球动力学研究。 香港GPS台站网 GPS的广泛应用：区域性台站网 盲兢淑眠卜茅热尺唱摧合蹈折碧催奎蔼隙坛星停蝇滓我啮谣俞慢营常挞魄GPS卫星测量概述GPS卫星测量概述 贵州大学 台站网:可简单的理解为基于网络技术的 固定参考站网 台站一号 台站二号 台站三号 UHF数据链 徠卡接收机 控制中心-台站控制软件 广播RTK改正數 GP