加速度矢量.PPT

* * §1.1 质点运动的描述 第一章 质点运动学 一﹑质点﹑坐标系和参考系 1)参照物 描写物体运动状态时选作参考的物体或物体群； 2)坐标系 在参照物上取一固定点为原点，可建立一个空间 坐标，叫做坐标系。坐标系是参照物的数学抽象； 3)参考系 在坐标系内加上一个时钟，则构成一个参考系； 4)质 点 保留物体的原质量，去掉其具体的形状大小， 将物体抽象为一个几何点，称为质点。 经过以上抽象，把物体相对参照物的运动，简化为质点在参考系中的运动。 二﹑质点运动的矢量描述 1) 位置矢量 在参考系中，由坐标原点O指向质点所在位 置P的矢径r，叫做位置矢量； 2) 轨道方程 质点位置坐标x ﹑y ﹑z所满足的几何方程， 称为轨道方程；消去参数t，可得质点运动的 轨道方程f (x,y,z ) = 0. 4) 路 程 质点沿轨道运动所走过的距离。路程 是 标量，且一般 ，只是无穷小时二者 才相等，有 。 3) 位移矢量 质点沿某轨道运动，开始在 处，后来运动 到 处，定义 称 为位移矢量. 5) 平均速度 描述质点在时间间隔 内的运动状态。 6) 瞬时速度 描述质点在某一时刻的运动状态。 其方向为轨道的切线方向。 A B t0 t1 r0 r1 v 用τ0 表示轨道切线方向的单位矢量，则有 速率 7) 平均加速度 和 8) 瞬时加速度 图 例： * 匀速直线运动 * 变速直线运动 * 曲线运动 * 匀速圆周运动 9) 角速度 10) 角加速度 * 螺旋线运动 三、 常用坐标介绍 1） 直角坐标 x y 0 B A * 位置（矢量） * 速度（矢量） * 加速度（矢量） 速率 速度方向余弦 加速度大小 加速度方向余弦 B 解：取坐标系如下图 ( 选山坡为坐标 x轴，垂直山坡向山为 y轴 )，依题意有： 例1.1 抛体运动。 一小山坡与地平面成一角度 。问：如以初速率v0从山脚下向山坡上发射炮弹，问发射角 （从地平算）为多大时，炮弹沿小山坡有最大射程。 x y v0 当t = 0时，有x = y = 0 (坐标零点选取) 对应落地的时间（y(t) = 0） 射程 时，射程最长 计算编程求解 例1.2 由位置矢量求速度、加速度和轨迹。 一质点位置由 给出。 为常数。求 (1) 质点在t =0到 秒内的位移及这段时间内的平均速度； (4) 任意时刻的速度，加速度; (5) 质点的运动轨迹。 (2) 在 秒时的速度和加速度； (3) 质点在t =0到 秒内的平均加速度； 解（1） （2）、（3）、（4） （5）轨迹 2） 平面极坐标 0 * 位置（矢量） * 速度（矢量） * 加速度(矢量) 径向分量 vr 横向分量 横向单位矢量 （径横向坐标系） A B r c 例1.3 极坐标中求速度、加速度。设一根细棒以恒定角速度 绕棒端点O端旋转，另有一带孔小环套在棒上，在t = 0时，环开始从O点出发，以恒定速率u 沿棒向外运动，求小环的速度和加速度。 u O O t = 0 解： ( 题意 ) 模拟小环运动 3） 自然坐标 0 * 速度（矢量） * 加速度（矢量） 切向分量 法向分量 法向单位矢量 （切法向坐标系） 讨论：切、法向正向的选取说明 * 位置（矢量） v’ v n0 例1.4 自然坐标中求速度、加速度。一质点沿圆摆线 弧线运动，若 =常数，则加速度亦为一常数，试证明之。 解： 例1.5 求曲率半径。一质点以初速度v0在与水平成仰角 抛出，忽略空气阻力，求质点运动轨迹 t 时刻的曲率半径。 解： x y n0 其中 4) 坐标系小结 * 三种坐标系 * 运动学问题 已知质点位置矢量，求速度和加速度。(正问题) 已知质点速度（切线）和加速度，求位置矢量或轨迹。（反问题） 直角、极坐标、自然坐标 追踪模型 单位矢量微分 §1.2 运动的合成与分解 模型1 直线与直线运动的合成 小船过河 一般说来，n 维空间的曲线运动，可以分解为 n 个一维直线运动；反过来，n 个一维直线运动可以合成为一个n 维空间的曲线运动。 对于n = 2，曲线运动r = r( t ) 可以分解为二个直线运