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第五章 角动量 关于对称性 PAGE PAGE 9 教学时数:4+2 教学目的与要求: （1）着重讲授角动量，力矩等概念，使学生能牢固掌握角动量定理及其守恒律。 （2）质点系对质心的角动量定理及守恒律，可以简要介绍。 （3）了解物理学中的对称性。 教学重点: 力矩,角动量和角动量守恒定律 教学难点: 角动量守恒定律 本章主要阅读文献资料: 顾建中编 《力学教程》 人民教育出版社 赵景员、王淑贤编 《力学》 人民教育出版社 漆安慎 杜婵英 《〈力学基础〉学习指导》 HYPERLINK / \t _blank 高等教育出版社 力矩 一.? 力对轴的力矩: 1.????? 力和轴平行时：例如开门时, 。 2.????? 力和轴垂直时： 。 (1) 角的规定：从 的正方向到力 的正方向的转动方向所经过的 角和Z轴正向成右手螺旋 如图(1)中:Z轴向上,则: 若Z轴向下,则 , 此时: 3.力和轴既不平行也不垂直时: (2) 二.? 力对某点的力矩(矢量) 如图(4)示:A点是受力质点,O为任意的参考点 定义:力 对参考点O的力矩为力 的作用点A相对于参考点O的位置矢量 与力 的矢积(叉积)： (3) 大小： 方向： 构成右手螺旋系统.(注意:由 转至 的角 是 ) 三、力对某点的力矩和力对轴的力矩的关系: 1.特例：若力 位于和Z轴垂直的平面内: (沿Z轴正向) , ,沿Z轴正向 结论:力 对Z轴的力矩等于力 对Z轴上任意一点的力矩在Z轴上的投影 2．一般情况: ∵ ， ∴ ∴ (4) 同理:对Z轴上任意一点 也同样成立. 即:力对某一轴的力矩等于力对该轴上任意一点的力矩在该轴上的投影. 总结:1.力对轴的力矩不仅与力的大小和方向有关外,还与轴与力的分力 之间的距离d有关,即:与 , 和 夹角有关.若轴改变,力矩也变. 2.力对点的力矩依赖于参考点的位置和力作用点的位置. 3.力对轴上任一点的力矩不同,但在轴上的投影是相同的. 质点的角动量定理及守恒定律 一.? 角动量 1.质点对某点的角动量: 定义:质点相对于参考点的位置矢量与其动量的矢积（叉乘）称为质点对该点的角动量，公式为： (1) 构成右手螺旋系统. 注意:(1) 因为与 有关,故角动量 与参考系有关. (2) 与 有关,故角动量与参考点o的位置有关 2.质点对某轴的角动量： (2) 角是:面对Z轴观察,由 逆时针转至 所经过的角度. 或者：从 的正方向到动量 的正方向转动方向所经过的 角和Z轴正向构成右手螺旋法则。 3.二者之间的关系： （3） 即：质点对轴的角动量等于对轴上任一点的角动量在该轴上的投影。 二．角动量定理和守恒律 1．对点的角动量定理： 由质点的动量定理可知： （ 是自参考点指向质点的位置矢量） （4） 即： 注： 和 是对惯性系中同一点o的力矩和角动量。 （4）式表明：质点对参考点O的角动量对时间的变化率等于作用于质点的合力对该点的力矩，叫作质点对参考点O的角动量定理。 若（4）式中的 ，则: （5） （5）式表明：若质点所受的合力矩为零，则质点的角动量是守恒的。 注意：1.由于角动量取决于参考点，而角动量守恒也与参考点的选择有关，可能对某一点的角动量守恒，但对另一点的角动量不守恒。 ?2.对轴的角动量定理和守恒律 定义：对轴的角动量定理：质点对参考点O的角动量定理（4）式在Z轴上的投影称为质点对轴的角动量定理： （6） 若 ，则： （7） （7）式即是质点对轴的角动量守恒定律的表示式。 当然：由（4）式 （8） 例如：1．质点受弹簧的拉力是一有心力，该力对力心的力矩为