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小车红外遥控程序
#includereg52.h
#includeintrins.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
void delay1(int ms);
void delay(unsigned char x);
void beep();
sbit IRIN=P3^2; //红外接收
sbit BEEP=P1^7; //蜂鸣器
sbit RELAY=P1^4; //继电器
sbit qj=P1^0;
sbit ht=P1^1;
sbit zz=P1^2;
sbit yz=P1^3;
sbit tz=P1^6;
uchar IRCOM[7];
uchar Y0;
sbit LCD_RS = P2^6;
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7;
uchar code cdis1[ ]={ red control cjr};
uchar code cdis2[ ]={ ir-xs: --H };
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS=0;
LCD_RW=1;
LCD_EN=1;
delayNOP();
result = (bit)(P00x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
//****检查忙碌
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
//****写指令到lcd
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_EN=0;
P0=dat;
delayNOP();
LCD_EN=1;
delayNOP();
LCD_EN=0;
}
//****写数据
void lcd_init()
{
delay1(15);
lcd_wcmd(0x38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x0c); //显示开，关光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x06); //移动光标
delay1(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的显示内容
delay1(5);
}
//****初始化lcd
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //数据指针=80+地址变量
}
main()
{ uchar m;
qj=0;
ht=0;
zz=0;
yz=0;
IRIN=1; //I/O口初始化
BEEP=1;
RELAY=1;
delay1(10); //延时
lcd_init(); //初始化LCD
lcd_pos(0); //设置显示位置为第一行的第1个字符
m = 0;
while(cdis1[m] != \0)
{ //显示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}
lcd_pos(0x40); //设置显示位置为第二行第1个字符
m = 0;
while(cdis2[m] != \0)
{
lcd_wdat(cdis2[m]); //显示字符
m++;
}
IE=0X
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