OMRONPLC在自动弯管机中的应用.doc

OMRON PLC在自动弯管机中的应用 2009-2-12 14:41:00　湖北汽车工业学院 电气工程系 彭强　供稿 摘要：对水处理行业，特别是城市污水处理行业的PLC自动化控制进行了深入的研究。同时由于水处理行业的特殊性，所以对工厂自动化网络的要求又很高，从而使得PLC网络在整个水处理的监控系统中起着举足轻重的作用。对此，欧姆龙PLC网络有着无以伦比的性价比优势，针对长沙市第一污水处理厂一期扩建工程项目的成功案例，来具体探讨欧姆龙工业以太网和与第三方设备的串行通信网络。 关键词：PLC?网络?工业以太网?Controller?Link网?现场总线?DeviceNet?协议宏?串行通信 Abstract：We?deeply?research?PLC?automation?control?for?water?treatment,?especially?for?city?waste?water?treatment.?Meanwhile,?as?the?particularity?of?water?treatment,?it?needs?high?requirements?for?FA?（Factory?Automation）?network?so?that?it?is?important?for?PLC?network?in?the?water?treatment?monitoring?and?control?field.?Besides,?OMRON?PLC?network?has?the?higher?quality?and?lower?price.The?article?is?discussing?OMRON?industrialEthernet?and?serial?communication?network?between?OMRON?PLCs?and?other?devices?with?the?successful?case?of?Changsha?the?First?Waste?Water?Treatment?Factory. Key?words:PLC?Network?Ethernet?Controller?Link?Field?Bus?DeviceNetProtocol?Macro?Serial?Communication 1.引言 ????随着我国工业经济快速发展的初期。各行各业急待发展，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。可编程控制器（PLC）在弯管机控制系统中发挥了重要的作用，给复杂要求的弯管系统提供了重要的技术保证。 2.系统的概述 2.1?系统结构 ????自动三维弯管机控制系统主要由可编程控制器（PLC）、旋转编码器、步进电机、人机界面（HMI）和液压油泵组成。旋转编码器主要用于角度量测和长度控制，步进电机主要用于旋转角度控制和驱动小车实现长度控制，电磁阀配合液压油泵用于实现弯管动力。 2.2?系统功能 ????（1）分手动、半自动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，单角度和多角度，二维角和三维角选择等不同控制要求场合的特定需要。????（2）可存储上百种产品型号，每种型号可设定20个弯管角度参数和20个旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。????（3）可自由调整设定“夹紧时间”、“退夹时间”、“进芯时间”，满足实际工艺要求，以及防止机械上的动作延时造成的次品；????（4）可选择试机模式，用于机械的磨合，符合管理员权限的人才可选择试机模式，对不同的用户进行不同的操作从而保证系统安全。????（5）可设定机械的使用期限，符合管理员权限的人才可对机械的使用期限进行设定；????（6）完善的报警系统，在操作不当或机械故障时能在屏幕上作出提示，并停机报警。 2.3?系统I/O分配 ????系统选用1台OMRON?PLC?CJ1M-CPU22主机，电源PA205R模块，1个高速计数单元（CJ1W-CT021），2块16点输入单元（ID211）和一块16点输出单（OD211）。其输入输出端子分配情况如附表所示。 附表?输入输出端子的分配 3.系统的软硬件实现 ????系统主要工作步骤有弯管主副夹夹紧、有芯进芯并计时、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、步进电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。其主要工作流程如附图所示。 附图?主要工作流程框架 4.结束语 ????自动弯管机自成功设计以来，经多多次修改完善，现已投入生产应用。该控制系统在各方面与以往的弯管系统相比有着很大的优势：零件参数选择可