【CT369】多功能电动跑步机设计【C】毕业设计.docVIP

绪论 跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动，是保持一个人身心健康最有效、最科学的健身方式，也越来越受到大家喜爱。跑步机的基本功能就是构建一条运动的跑道（跑步带），跑道的运动方向与运动者的跑动方向相反，但速度必须自动保持一致，这样就使得运动者能够在原地进行跑步锻炼了。实现跑步机的功能，对跑步带的驱动与速度控制：通常使用直流电动机驱动，直流电动机通过半导体功率器件，使用脉冲宽度控制（PWM）方式实现调速。 ,安装在框架的前端，控制传感器装在电动机上，速度传感器安装在紧靠在从动皮带轮的框架上，皮带调节螺栓一端连接在电动机外壳的孔板上，另一端连接在焊接于框架前端的孔板上，跑步机扶手架安装于支架的顶端，仪表控制盘安装于扶手架上。传动方式采用带传动机构，传动级为一级。同时在支架上安有扭腰盘和伏地挺身架使机器实现其多功能性。 1.3 功能原理的确定 目前市场上比较常见的有传统跑步机和电动跑步机两种。传统跑步机，俗称“被动式跑步机”。 是我国上世纪80年代从国外引进健身观念时、为适应当时国情而开发的具有“中国特色”的过渡产物。它的动力来源是使用者通过自身臂部、膝部、踝关节的活动，推动跑步机而产生的运动。速度由运动者自己控制。这种运动方式，表面上看起来似乎能消耗更多的能量，但其造成的运动伤害也要比在大自然中跑步高出数倍。　　据北医三院运动医学专家林共周博士解释：在马路上跑步，每跑1000米，每只脚就得撞击地面约1000次左右。而在传统跑步机上跑步，人体除自身重量产生的震荡外，脚踝、膝部和臀部的肌肉，特别是肌腱，还要额外承担向后的扭力来确保跑带向后运动。由于扭力过度集中在韧带、关节等几个关键受力部位，更容易使受力部位肌腱组织产生慢性疲劳，造成损伤。很多传统跑步机使用者，发现自己越是认真锻炼，腿部就越跑越粗，关节也越练越没有力气。　　传统跑步机并不适合患有脊椎软骨突出、膝关节炎、踝关节扭伤、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因为长期的跑步可能会加重慢性扭伤的情形或加速膝关节的老化。 电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材， 它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑1／3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。另外，由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，可体验不同的跑步环境 小结： 电动跑步机就是构造一条运动的跑带，使运动者在原地进行跑步锻炼。 第二章. 电动机类型与参数的选择 2.1 类型功率选择 当人在跑步上跑步或走路，跑步所承的重量是重的0.8~2.5倍，而力就是在重量下，能所的速度，可以在跑步上走跑自如的力。通常跑步一力大概可提供50~60公斤的承重量，但跑步大小也和跑步力有直接的，跑步的力越大，可以的跑步面也越大，所以效率及安全性，一般，家用跑步合宜的(continuous)马力至少1.5力以上，如家人的重有超80公斤，2.0持续(continuous)马力以上的跑步。—ZYT42（NEMA）型永磁直流电动机该型电动机系大功率跑步机中配套的专用驱动元件，经一定的电磁、结构派生处理也可适用于相应的机械装置中作为驱动元件。该电动机显著的特点：表现在调方便（可无级调速）速范围宽，低速性能（启动转矩大），运行平稳，噪音低，效率高。 图2-1 电动机外型图 L1=28.5 L2=272 电动机特性曲线： 表2-1 电动机特性曲线 小结： 跑步机属于健康器材类产品由于跑步机驱动电机必须满足各种体重的人来使用一般使用跑步机的目的有两种健身减肥瘦身如果是减肥瘦身的人来使用因为身体较肥胖跑不快因此驱动电机的低速必须转矩大才能使用相反的健身的人跑步快但是重量轻因此高速时的转矩需求较小跑步机必须满足家庭成员每一个人都能使用因此调速范围要宽广低速转矩要大才能满足不同重量的人目前跑步机使用的驱动装置以直流有刷电机为多优点是价格便宜初始条件：选择电机为专门为跑步机生产的永磁直流电动机，传动功率P=1.5KW，主动轮转速为n1=3400r/min 传动比定为i=2.1 由于多楔带适于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合，特别能适应带轮直径小的传动，所以择之。以下计算过程所用到的表和图来源： 卜炎主编. 机械传动装置设计手册（上册），机械工业出版社，1999 1、确定设计功率Pd Pd＝KAP （3-1） KA