降落伞下落模型.pptVIP

问题及其背景 降落伞（parachute）是由柔性纺织物制成的伞状气动力减速器，可分为人用伞和物用伞，在军事、抢险救灾等方面有着广泛的用途。人用伞使用时通常离开飞行器后马上张开，但有时因为特殊需要，要求跳伞者从高空跳下，降落适当距离后才在半空中手动开伞，一般要求跳伞者在空中停留的时间尽可能短，又能以安全的速度落地。那么，何时张伞好呢？ 分 析 我们主要关心什么呢？是跳伞者的落  地速度和在空中的停留时间。因此我们首先要考虑跳伞者的降落速度，它是时间的函数。跳伞者（包括降落伞，下同）在降落过程中主要受到重力和空气阻力的作用以及气流运动的影响，一般所受到的空气阻力与降落速度成正比。因为我们主要关心一般情况下降落速度的垂直分量变化情况，可以忽略水平分量，不考虑气流运动的影响，只考虑其作垂直降落运动。 根据牛顿运动学第二定律以及加 速度是速度关于时间的导数，我们 就能列出降落速度满足的微分方程。虽然张伞前后跳伞者所受到的空气阻力的情况差别较大，但可认为仅是所受空气阻力与降落速度的比例系数不同而已，这样，如果忽略张伞时间，可以分张伞前和张伞后来建立类似的模型。下面主要建立张伞后的模型。 模型的假设 * 降落伞下落模型 跳伞者（包括降落伞）在降落过程中只受到重力和空气阻力的作用，只作垂直降落运动。 所受到的空气阻力的大小与降落速率成正比，比例系数是与时间无关的常数，设为k。 张伞时刻为t=0，此时降落速率为v0。 模型的建立 设跳伞者（包括降落伞）的质量为 重力加速度为 ，降落速度为 由Newton力学第二定律，可得： ，即 这就是跳伞者的降落速度满足的数学模型， 这是一个常微分方程的初值问题。 模型的求解 如何求解这个模型呢？注意到 即 ，我们有 其中 为任意常数。将定解条件 代入，即得 因此，模型的解为： 模型解的分析和应用 因为 ，随着时间的增大，降落速度 将很快趋于常值 落地有足够的时间，那么落地时的降落 。 。如果从张伞到 速度约等于 *