机械原理_第8章__平面机构的.pptVIP

第8章 平面机构的受力分析 ●8.1 研究机构受力分析的目的和方法 ● 8.1.1 作用在机械上的力 ● 8.1.2 机构受力分析的目的和方法 ●8.2 构件惯性力的确定 ●8.2.1 做平面复合运动的构件 ●8.2.2 做平面移动的构件 ●8.2.3 绕定轴转动的构件 ●8.3 质量代换法 ●8.3.1 质量代换法的含义 ●8.3.2 质量代换时满足的条件 ●8.4 运动副中摩擦力的确定 ●8.4.1 低副中摩擦力的确定 ●8.4.2 平面高副摩擦力的确定 ●8.5 用图解法作机构的动态静力分析 ●小 结 ●思考题与习题 ●8.1 研究机构受力分析的目的和方法 ● 8.1.1 作用在机械上的力 在机械运动的过程中，其各构件都受到各种力的作用。作用 在机械上的力，包括由外部施于机械的原动力、生产阻力、重力 和运动构件受到的空气和油液等的介质阻力；构件在变速运动时 产生的惯性力；以及由于上述各力在运动副中所引起的反力。 运动副反力对整个机械来说是内力，而对于一个构件来说则是 外力。在运动副反力中，由惯性力引起的部分称为附加动压力。 运动副反力可分解为沿运动副两元素接触处的法向分力和切向 分力。法向分力又称为正压力；由于正压力的存在，将使运动副 中产生摩擦力来阻止运动副两元素间产生相对运动。摩擦力即为 运动副反力的切向分力。 根据上述诸力对机械运动的影响的不同，可将它们分为两大 类。 (1) 驱动力：凡是驱使机械产生运动的力统称为驱动力。如上 述由外部施于机械的原动力，即为驱动力。驱动力的特征是该力 与其作用点速度的方向相同或成锐角，故其所做的功为正功，称 为驱动功，或输入功。 机械中承受外加原动力的构件称为驱动件或主动件。 (2) 阻抗力：凡是阻止机械产生运动的力统称为阻抗力。阻抗 力的特征是该力与其作用点速度的方向相反或成钝角，故其所做 的功为负功，称为阻抗功。阻抗力又可分为有效阻力和有害阻力 两种。 ① 有效阻力，即工作阻力。它是机械在生产过程中为了改变 工作物的外形、位置或状态等所受到的阻力，克服了这些阻力就 完成了有效的工作。如机床中工件作用于刀具上的切削阻力，起 重机所起吊重物的重力等均为有效阻力。克服有效阻力所完成的 功称为有效功或输出功。 ② 有害阻力，即机械在运转过程中所受到的非生产阻力。机 械为了克服这类阻力所做的功是一种纯粹的浪费。如摩擦力、介 质阻力等，一般常为有害阻力。克服有害阻力所做的功称为损失 功。 当然，摩擦力和介质阻力在某些情况下也可能是有效阻力，甚 至是驱动力。例如磨床砂轮受到工件给予的摩擦力，搅拌机叶轮 所受到的被搅拌物质的阻力等均为有效阻力。而在带传动中，从 动轮所受到的带的摩擦力则是一种驱动力。 此外，作用于构件重心上的重力，是一种大小和方向均不变化 的力。当重心上升时为阻抗力，而当重心下降时则为驱动力。 ● 8.1.2 机构受力分析的目的和方法 由于作用在机械上的力，不仅是影响机械的运动和动力性能的 重要参数，而且也是决定相应构件尺寸及结构形状等的重要依据。 所以不论是设计新的机械，还是为了合理地使用现有的机械，都必 须对机构的受力情况进行分析。机构受力分析的任务，主要有以下 两部分内容。 (1) 确定运动副中的反力。亦即运动副两元素接触处彼此的作用 力。这些力的大小和性质，对于计算机构各零件的强度，决定运动 副中的摩擦、磨损，确定机械的效率及其运转时所需的功率，对于 研究机械的平衡及机械振动等一系列问题，都是极为重要而且必需 的资料。 (2) 确定机构需加的平衡力(或平衡力偶)。所谓平衡力是指与作 用在机械上的已知外力以及当该机械按给定规律运动时其各构件的 惯性力相平衡的未知外力。机械平衡力的确定，对于设计新的机械 及合理地使用现有机械，充分挖掘机械的生产潜力都是十分必要 的。例如根据机械的生产负荷确定所需原动机的最小功率，或根据 原动机的功率确定机械所能克服的最大生产负荷等问题，都需要求 机械的平衡力。 在对机械进行受力分析时，对于低速机械，由于惯性力的影响 不大，故常略去不计。在不计惯性力的条件下，对机械进行的受力 分析称为机构的静力分析。但对于高速及重型机械，由于其某些构 件的惯性力往往很大，有时甚至比机械所受的外力还大得多，在此 情况下进行力分析时就必须考虑惯性力的影响。不过，根据理论力 学中所讲的达朗伯原理，此时如将惯性力视为一般外力加于产生该 惯性力的构件上，就可将该机械视