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欧拉公式推导
欧拉公式推导：
图4.3所示的两端铰支杆件，受轴向压力作用而处于中性平衡微弯状态，杆件弯曲后截面中产生了弯矩和剪力，在轴线任意点上由弯矩产生的横向变形为，由剪力产生的横向变形为，总变形。
设杆件发生弯曲屈曲时截面的临界应力小于材料比例极限，即（对理想材料取）。由材料力学可得：
由剪力产生的轴线转角为：
式中 、——杆件截面面积、惯性矩；
、——材料的弹性模量、剪切模量；
—— 与截面形状有关的系数。
因为
所以
由 得：
令
得常系数线性二阶齐次方程
其通解为：
由边界条件： ，。再由得：
上式成立的条件是或，其中表示杆件不出现任何变形，与杆件微弯的假设不符。由，得（1，2，3…），取最小值1，得，即
由此式解出，即为中性平衡的临界力
（4.6）
临界状态时杆件截面的平均应力称为临界应力
（4.7）
式中 ——单位剪力时杆件的轴线转角，；
——两端铰支杆得长度；
——杆件的长细比，；
——杆件截面对应于屈曲轴的回转半径，。
如果忽略杆件剪切变形的影响（此影响很小）则式（4.6）、（4.7）变为：
（4.8）
（4.9）
（4.8）
图４.３ 两端铰支的轴心压杆临界状态
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