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基于ARM嵌入式开发BootLoader设计与实现 　　摘要：该文简要介绍了嵌入式开发中引导程序的重要性。以及嵌入式开发过程中BootLoader的实现原理，并结合基于ARM体系架构S3C2410芯片中BootLoader的具体开发过程与实例对系统引导程序作出深入剖析，测试结果表明该设计具有良好的稳定性和高效性。 　　关键词：嵌入式开发；bootlooder；引导加载程序 　　中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）04-0762-03 　　随着移动互联网的发展，嵌入式设备已经普及到社会的每个角落。嵌入式处理器种类繁多，有ARM、MIPS/PPC等多种架构。其中32位ARM嵌入式处理器具有高性能、低功耗以及价格低廉的特征，已被广泛用于消费电子品和无线网络通信设备上。目前用于嵌入式开发的操作系统多种多样，如嵌入式Linux、VxWorks、windowsCE等。其中，Linux是遵循GPL协议的开发源码的操作系统，内核可以任意剪裁以及支持硬件种类繁多。 　　要把嵌入式LINUX操作系统移植到嵌入式设备的裸板上，我们必须开发出类似个人pc上的BIOS来把linux操作系统读到内存中运行。这个类似于BIOS的启动程序就叫Bootloader，其目的是用于初始化硬件并且进一步加载、引导嵌入式操作系统体系运行。Bootloader功能是初始化硬件设备，完成处理器以及各种设备的初始化工作；屏蔽底层硬件差异，使得上层应用软件编写和移植更加方便；调用操作系统内核，起到引导和加载内核的作用；向内核传递必要的与硬件相关的信息。当内核启动后，Bootloader的使命也就完成，自此嵌入式设备便进入操作系统和应用程序运行阶段。 　　1 系统硬件结构 　　本系统采用基于ARM架构的S3C2410开发板为实例，具体讨论Bootloader的设计。 　　S3C2410芯片是ARM公司的32位ARM920T处理器核。S3C2410处理器有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，64MB的NAND控制器，3路UART，4路DMA，I/O口，RTC，触摸屏接口，2个USB主机，1个USB设备，SD主机和MMC接口，2路SPI。S3C2410芯片可运行在200MHz以上。 　　2 Bootloader设计与实现 　　通常Bootloader的加载有两种方式：第一是通过NOR FLASH启动，其特点是速度快。CPU可以像访问内存一样直接访问NOR FLASH，但是NOR FLASH价格昂贵。第二是通过NAND FLASH启动，其特点是可读可写，NAND FLASH速度虽然慢，但是价格便宜。 　　一般来说Bootloader的设计编程分两个部分：第一部分通常用汇编实现，主要完成依赖于CPU体系结构的初始化，复制启动代码到SDRAM后，调用第二部分代码；第二部分通常使用C语言来实现，这样可以实现更复杂的功能，比如提供FTP文件传输等功能，最后启动内核。 　　2.1 Bootloader的设计过程 　　Bootloader具体流程见图2。 　　2.2 Bootloader的第一阶段 　　Bootloader第一阶段的功能： 　　相关硬件初始化； 　　把启动代码拷贝到内存中； 　　设置栈指针； 　　设置程序计数器PC到第二阶段代码的C入口中。 　　Bootloader第一阶段实现方法： 　　首先，通常在执行程序以前，首先为系统设置异常向量表。ARM结构的CPU从内存为0X0000000的地址开始执行，系统定义的异常，一上电程序跳转到reset异常处执行相应的汇编指令，下面定义出的都是不同的异常，比如软件发生软中断时，CPU就会去执行软中断的指令，这些异常中断在CUP中地址是从0开始，每个异常占4个字节。 　　然后，由于ARM体系CPU具有7种工作模式，上电以后开发板首先应该工作于管理模式。 　　随着Bootloader的功能不断的完善，其代码量也越来越大，所以以S3C2410为代表的裸板只有4K大小的片内内存，无法运行大于4K的Bootloader。因此，我们需要初始化SDRAM，并且重新定位Bootloader。然后设置好栈sp寄存器，为第二阶段的C函数调用做好准备。 　　2.3 Bootloader第二阶段 　　Bootloader第二阶段的功能 　　相关硬件设备初始化 　　检测系统内存映射 　　将内核映象和根系统映象从NANDFLASH读到内存中 　　设置内核启动参数 　　调用内核 　　首先，在第二阶段中首先完成一些硬件设备的初始化，如初始化串口和设置系统时钟等 　　然后，检测系统内存映射和一系列的设置 　　第二