13 计算机操纵系统中的抗搅扰技巧.pptVIP

嫁请瑚拖劫棱粗赘惧核验养侄箕谍胜斯所棱鸳卞吭竹棍涨示首略羞校社久13 计算机控制系统中的抗干扰技术13 计算机控制系统中的抗干扰技术; 是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。;6.1.1 按干扰耦合的形式分类 （1）静电干扰：是通过电容耦合窜入其他线路的。电场干扰可以通过两根导线之间构成的分布电容窜入系统。 （2）电磁干扰：在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。 （3）漏电耦合干扰：电阻性干扰。 （4）共阻抗感应干扰：是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路。 ;（1）串模干扰信号：是指叠加在被测信号上的干扰噪声，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统。串模干扰与被测信号在回路中处于同样的地位，也称为常态干扰或横向干扰。;（2）共模干扰信号：是指系统的两个信号输入端上所共有的干扰电压,共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰。 ;干扰;6.2.1 接地技术 ;在过程计算机控制系统中，一般有以下几种地线：模拟地、数字地、安全地、系统地和交流地。;6.2.2 屏蔽技术 1.电场屏蔽 屏蔽机理：将电场感应看成分布电容间的耦合。 2.电磁屏蔽 电磁场屏蔽是利用屏蔽体阻止电磁场在空间传播的一种措施。?? 电磁场屏蔽的机理：?? 3.磁场屏蔽 磁场屏蔽通常是指对直流或低频磁场的屏蔽，其效果比电场屏蔽和电磁场屏蔽要差的多。?? 屏蔽机理：主要是依靠高导磁材料所具有的低磁阻，对磁通起着分路的作用，使得屏蔽体内部的磁场大为减弱。?? ;变压器隔离是利用隔离变压器将模拟信号电路与数字信号电路隔离开，也就是把模拟地与数字地断开，以使共模干扰电压不能构成回路，从而达到抑制共模干扰的目的。另外，隔离后的两电路应分别采用两组互相独立的电源供电，切断两部分的地线联系 .;光电耦合器是由发光二极管和光敏三极管（或达林顿管、或晶闸管等）封装在一个管壳内组成, 实现以光为媒介的电信号传输。;;6.2.5 共模干扰的抑制;电源引入的干扰是计算机控制系统的???要干扰之一； 对计算机控制系统的干扰大部分是由电源耦合产生的。;计算机控制系统的供电方式 ;交流滤波器可采用电容滤波器，电感电容滤波器或有原滤波器。滤波器要有良好的接地，布线接近地面，输入输出引线应相互隔离，不可平行或缠绕在一起。 ;尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能脉冲，其幅度可达几千伏，宽度只有几个毫微秒或几个微妙，因此采用常规的抑制办法是无效的，而必须采取综合治理办法。;过程控制计算机供电不允许中断，一旦中断电源，将影响生产。为此，计算机系统应加装UPS（不间断电源），或增加电源电压监视电路，及早监测到掉电状态，从而进行应急处理。;对直流电源电压监视可采用集成电路μP监控电路实现掉电保护。现在已经有许多集成电路μP监控电路可供选择，它们具有很多种类和规格，同时也具有多种功能，如有的μP监控电路除电源监视外，还具有看门狗、上电复位、备用电源切换开关等功能。 ;电网的高频干扰，由于频带较宽，仅在交流侧采取抗干扰措施，很难保证干扰绝对不进入直流系统，因此须在直流侧采取必要的抗干扰措施。;CPU是计算机的核心。当CPU受到干扰不能按正常状态执行程序时，就会引起计算机控制的混乱，所以需要采取措施，使CPU在受到干扰的情况下，尽可能无扰地恢复系统正常工作。;对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从头开始执行。为完成复位功能，在硬件电路上应设置复位电路。;在软件中，应设置掉电保护中断服务程序，该中断为最高优先级的非屏蔽中断，使系统能对掉电作出及时的反应。; CMOS型的51系列单片机具有睡眠状态，此时只有定时/计数系统和中断系统处于工作状态。这时CPU对系统三总线上出现的干扰不会作出任何反应，从而大大降低系统对干扰的敏感程度。 　　我们仔细分析系统软件后发现，CPU很多情况下是在执行一些等待指令和循环检查程序，由于这时CPU虽没有重要工作，但却是清醒的，很容易受干扰。让CPU在没有正常工作时休眠，必要时再由中断系统来唤醒它，之后又处于休眠。采用这种安排之后，大多数CPU可以有50~95%的时间用于睡眠，从而使CPU受到随机干扰的威胁大大降低，同时降低了CPU的功耗。 如果CPU在做好各种准备工作之后，进行可能引起强烈干扰的I/O操作，之后立即进入睡眠状态，也就不会受到干扰了。等到下一次醒来时，干扰的高峰也基本消失了。;当CPU受到干扰，程序“跑飞”后，往往将一些操作数当作指令代码来执行，从而引起整个程序的混乱。采用指令冗余技术是使程序从“跑飞”状态，恢复正常的一种有效措施。;软件陷阱是在非程序区的特定地方设置一条引导指