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基于Qt4和OpenCV嵌入式视频监控系统 　　摘 要：当前有不少视频监控系统是基于GSPCA开发的，它们存在不能在本地显示视频，缺乏移动检测等图像处理功能，对于存储空间要求高，难于升级等缺点。为解决上述问题，结合Qt4和OpenCV开发了一种嵌入式视频监控系统。该系统的硬件环境为ARM9系统，操作系统为Linux。系统不仅能够在本地实时显示监视画面，还能够根据移动检测的结果记录视频，大大节省了存储空间。系统还可以在上述检测中加入与预设报警门限值进行比较的功能，根据比较结果决定是否报警并通过网络将拍摄的图像传递给远端系统。达到了在本地显示视频，节约存储空间，可进行移动检测，便于升级的效果。 　　关键词： 嵌入式视频监控系统； 移动检测； Qt； OpenCV 　　中图分类号： TN919?34； TP33 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2013）08?0104?05 　　0 引 言 　　随着计算机与视频技术的发展，人们已经可以用摄像装置拍摄自己感兴趣的图像并保存、传输，比如在家庭、办公室、停车场等场所安装的视频监控系统。这些场所安装的监控系统一般要求成本低廉、具有视频存储和传输功能。使用嵌入式系统，可以实现上述目的。不过当前的很多嵌入式视频监控系统是基于GSPCA[1]的系统。GSPCA是法国人编写的Linux视频驱动程序包，支持不少摄像头，也提供了像Spacview之类的视频录制与传输程序。但基于GSPCA软件包构建的监控系统有以下缺陷：首先，GSPCA的图像必须先经过网络传到PC机上才能显示的，如果在嵌入式系统的显示屏上本身反而不能直接显示；第二，GSPCA的图像处理功能并不丰富，不能提供移动检测等功能；第三，GSPCA的图像格式只有MJPEG形式，等于每帧图像都要存储；这样的存储量过大，而如果使用MPEG格式，由于使用帧间压缩，可以节省大量存储空间；第四，缺乏移动侦测功能，因为通常视频如果完全存储下来即便使用MPEG格式也会占据很大的存储空间；如果加入了移动检测功能，在检测到物体运动后再存储视频，就可以大大节省视频文件占据的存储容量；第五，GSPCA所提供的操作界面基本是自己编写的，非常简陋，较之主流的图形化界面库而言，缺乏对于后续开发的良好支撑，这一点严重阻碍了基于GSPCA产品的商业应用。另外，还有以下几点：首先，随着触摸屏技术的快速发展，目前触摸屏的成本已经很低，完全可以把触摸屏应用于监控系统的启动、管理和关闭，这样可以非常方便使用者。其次，如果用户不在现场，此监控系统还应该具备把视频文件通过网络发送给用户的能力。综上所述，在充分考虑后，基于嵌入式技术，开发出了一种成本适中、使用触摸屏、具有视频存储、移动检测和传输功能的视频监控系统。该系统可以独立应用于家庭中的实时监控，也可以用于办公室、车场或和其他大型监控系统集成以执行大范围的监控任务。 　　1 总体结构 　　监控系统由数字摄像设备和视频监控终端组成。结构如图1所示。数字摄像设备提供原始图像数据，视频监控终端对图像数据进行处理，数字摄像设备与视频监控终端的视频数据接口相连。监控终端包括管理模块、录制与检测模块、显示模块、触摸屏模块、通信模块。其中管理模块具备系统管理功能，例如报警级别的设置；录制与检测模块完成图像数据压缩、视频录制、差异检测与报警任务；显示模块显示当前实拍的图像或按照不同速率播放录制的视频；触摸屏模块提供触摸输入并传递给管理模块、录制与检测模块和显示模块的功能；通信模块可通过有线或无线方式传输报警信号和视频文件，可以加密传输的数据。 　　本系统由软件和硬件部分构成。硬件部分由TQ2440开发板和USB摄像头构成。其中TQ2440开发板[2]上包括基于ARM9体系的s3c2410/2440CPU、32 MB内存、32 MB闪存、320×240点阵彩色液晶触摸屏、USB口和以太网口。USB摄像头为中星微ZC301摄像头，支持常见的V4L协议。软件部分包括linux操作系统（内核2.6）、Qt4图形中间件、OpenCV2.0库和自主开发的监控软件。Linux操作系统（内核2.6）具备强大的多进程处理能力、出色的稳定性和良好的扩展性，易于安装各种应用软件和函数库。Qt4图形中间件具有丰富的图形化工具库，OpenCV2.0有强大的图像处理能力。图2为软件系统的架构图。 　　2 管理模块设计及实现 　　管理模块功能包含了摄像启动、播放启动、系统设置和系统退出功能。下图为管理界面。管理模块的开发主要是基于Qt4进行的。Qt是一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架，属于诺基亚，现在发展到Qt4[3]。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的因此很容易扩展，并且允许真正的组件编