面向“卓越计划”伺服控制实验教学模式研究.docVIP

面向“卓越计划”伺服控制实验教学模式研究 　　摘要：针对“卓越计划”的人才培养目标，发现现有教学方式的不足，设计了基于项目化教学模式的“伺服控制综合实训”实验课程，自行研发了机电交流伺服控制实验系统。教学实践证明，该实验教学模式可以较好地解决理论与实践相结合的紧张关系，激发学生的学习兴趣，提高学生分析解决问题和工程实际应用能力。 　　关键词：卓越计划；伺服控制；综合实训 　　中图分类号：G642.0 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2013）44-0058-02 　　一、前言 　　“卓越工程师教育培养计划”是借鉴世界先进国家高等工程教育的成功经验，创建具有中国特色工程教育模式的一项重要举措。 　　杭州电子科技大学机械工程学院于2010年获批建立浙江省“机电工程综合实验教学示范中心”。中心制定了与知名企业合作实施“卓越工程师教育培养计划”的人才培养方向。通过“知识-能力-素质”一体化培养的课程体系，以学生的理论知识、个人素质与发展能力、团队协作能力、在企业与社会环境下的工程综合能力为培养目标，系统地培养学生掌握机械设计、机械制造、电子技术、自动化技术及计算机技术的基本理论及专业知识，开展工程技能训练和项目综合训练，培养学生对科学知识的综合运用能力和创造思维能力，进行机械产品和系机械设计制造及其自动化专业统设计、制造及设备控制、生产组织管理的工程实践能力，以及较强的沟通能力和协调能力，为社会培养出具有现代工程师的知识、能力和素质，具有可持续发展潜力的新世纪卓越工程师后备人才。 　　本示范中心致力于培养卓越工程师后备人才，培养目标是：通过中心已有的或正在开发的实验教学项目和设备，使学生具备以下的知识、能力与素质。 　　1.系统地掌握数学、工程科学技术等基础知识以及机械设计、机械制造、自动化技术等专业知识； 　　2.具备扎实的专业技能、创新能力、社会意识、团队合作精神、专业精神以及企业家的敏锐性； 　　3.能够在越来越依赖于复杂技术系统的环境中保持高效、创新和卓越工程师所必需的素质。 　　二、面向“卓越计划”的实验教学体系 　　示范中心结合合作企业的需求对以往的实验教学体系进行了大量的改革，从教学计划、教学目标，到教学设备、教学手段都做了针对“卓越计划”的调整与更新。 　　中心在改革中，研究如何正确处理实验教学过程中各种因素的相互影响和制约的关系，将传统的“教学实验”理念转变为“实验教学”理念。坚持全过程实践能力培养模式，即通过基础课实验、专业课实验到专业实践性教学环节的循序渐进，课内课外相结合，形成包括认知型、基础型、验证性、综合设计型、研究型和开放创新型等实验在内的实验教学系列。图1给出中心的实验教学平台的系统框图。 　　图1 实验教学平台系统框图 　　从图1看出，本示范中心将实验教学平台分为多个层次：第一层次为基础实验；第二层次为综合性实验；第三层次为创新实践。在培养学生实践能力方面，强调“以基本实验技能为基础，以独立设计能力为中心，以研究创新能力为目标”，循序渐进、促进实验教学水平的提高。 　　三、伺服控制实验教学课程改革与实施 　　下面以合作企业急需的伺服控制技术人才实验教学模式改革为例，阐述中心的实验体系改革。 　　目前示范中心面向全校的理工科学生开设了多种涉及伺服控制理论的专业课程，如：机电一体化、机电传动与控制、机器人技术等。但是，在实际的实验教学过程中，并没有完全符合伺服教学需要的专用实验设备以及相应的教学理论模式，因而也无法让学生得到专业化的技能培训和理论培育。 　　上述课程原有6学时的伺服控制类课内实验，实验设备是一套自制的继电接触式伺服控制实验箱，以单片机来控制直流伺服电机，功能简单，可操行不强，与“卓越计划”合作企业的需求相差甚远。因此，示范中心新增了16学时的“伺服控制综合实训”课程，由专职实验教师与企业指导教师共同授课。制定了全新的课程教学计划、实验项目，编写了实验指导书。设计了综合实训考核方式，丰富了教学手段，如图2所示。 　　图2 实验教学考核体系 　　然而，本示范中心建设前的大多数实验设备依旧是常规的理论课配套设备，其实验模式和培养手段还是以让学生通过实验了解理论知识（概念、公式等）为主要目标，是为了学习理论常识而开发的实验设备，无法让学生通过实验真正接触到工程项目中实际需要的理论知识，自然也无法培养卓越工程师的工程实践经验和动手能力。 　　为支持“伺服控制综合实训”实验课程的顺利开展，示范中心组织实验教师自行开发、研制了一套实用性强、技能培训作用突出的伺服控制实验教学平台，据此深入研究伺服控制的教学模式，做到切实符合“卓越计划”专业技术人才实验教学需要。 　　示范中心教师开发、设计的伺服控制教学平台融合“卓越工程师”的理念，采用实际的工