机械原理A2-4cxh.6.2.pptVIP

* §2-4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理 1、定义 将机构中的高副用一个虚构件和两个低副等效替代，这种方法称为高副低代。 2、条件 1）代替前后机构的自由度数不变； 2）代替前后机构的瞬时运动不变。 3、方法 找高副元素的曲率中心为低副位置。 一、高副低代 二、结构分析及组成原理 1、结构分类 杆组： 不可再拆的自由度为零的构件组称为基本杆组，简称杆组。 F=3n-2PL : : 3 2 Ⅱ级杆组 6 4 Ⅲ级杆组 Ⅱ级杆组： Ⅲ级杆组： 机构的级别由机构中最高杆组的级别来定 * *