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以GPS为基础RTK 技术在地籍测量中应用探讨
以GPS为基础RTK 技术在地籍测量中应用探讨
[摘要]GPS-RTK测量技术是一种较实用的GPS定位测量方法,在当前的地籍测量中有着十分重要的应用。本文从外业施测、内业处理、RTK定位精度分析、RTK测量误差来源、GPS-RTK优点等方面对以GPS为基础的RTK技术在地籍测量中的应用进行了探讨,为以后GPS-RTK测量技术在地籍测量中的应用提供参考。
[关键字]GPS-RTK 地籍测量
[中图分类号] P271 [文献码] B [文章编号] 1000-405X(2013)-5-182-1
1 关于地籍测量和以GPS为基础的RTK技术的简述
地籍测量是土地管理工作的重要基础,它是以地籍调查为依据,以测量技术为手段,从控制到碎部,精确测出各类土地的位置与大小、境界、权属界址点的坐标与宗地面积以及地籍图,它的任务是根据权属界址点和其他要素的平面位置,来给国土管理提供基本资料、编订国民经济计划、拟定相关政策、从而做好现代化基础建设工作。
GPS-RTK测量技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。所以与传统测量方法相比较,采用该方法可以极大的简化外业操作程序,减轻劳动成本,提高外业效率。
2 GPS-RTK技术测量方法介绍
依据基准站的架设方式,GPS-RTK 技术的测量方法有两种:
(1)“无投影/无转换”法。它是直接用接收机在基准站和流动站接收WGS-84 坐标,然后利用观测的已知点的WGS-84 坐标和相应的地方坐标进行坐标转换。
(2)“键入参数”法。将??用静态观测获得的WGS-84坐标连同地方坐标一起植入到手册中,然后进行数据转换,也可以采用静态观测平差时获取的转换参数。
3 GPS-RTK 技术应用案例分析
3.1 工程概述
在本次研究的实测区内有很多的E 级GPS 控制点,且测区建构筑物稀疏,视野较开阔。本次测量的宗地地块分布于整个测区,用地种类繁多,且相对分散,宗地数量及权属界址点较多,因而不宜采用传统测量手段施测。
3.2 外业施测
(1)选择并建立基准站。RTK 技术的关键就是保证数据的有效传送,所以地点最好选择在那些交通便利,位置较高的地方,如果基准站可以架设在楼层较高的顶部,那样是最好的,这样可以有利于差分信号的传播;受无线电干扰的地区不宜架设基准站;考虑到南北极附近是卫星的空洞区,电台的发射天线最好架设在GPS 接收机的北面;为避免丢失数据链和多路径效应的影响,周围不要有类似大面积水域、大型建筑物等GPS 信号反射物,而且电台信号要距离足够近。RTK数据链无线电发射机的发射距离最好在10 km以内。
(2)外业采集数据。依据地籍调查情况,开始时检测区域内E 级GPS 控制点,当采用GPS-RTK技术对每宗土地的权属界址点、建筑物和其他地籍要素进行数据采集时要按照“无投影/无转换”法进行,即架设GPS 基准站,利用1+2 工作模式进行测量。测量时通常3秒为一个记录单元,在记录数据的时候,要求测量人员的立点要精准,能够稳定住对中杆,而且要画出草图,这样可以利于内业编绘图。在出现RTK 固定解时不要立即测量,需等GPS 稳定20min 左右再开始测量,不然会有很大的误差。
其作业方法及步骤为:
①选择坐标系。采用1980西安坐标系。
②设置投影参数。有已知点的坐标中央子午线,要采用实际中央子午线,没有的将当地经度作为中央子午线,X 常数是0,Y 常数是500000,投影尺度比是1。
③取得转换参数。要在测量区域内的3个以上已知点上进行数据采集,然后进行坐标转换。
④测量碎部点。依据地籍调查的情况,对每块宗地的权属界址点、建筑物和其他地籍要素进行数据采集。
3.3 内业处理
外业测量所保存的RAT文件需要用“测点成果输出”功能来将RAT文件转换成为用户所需要的格式文件。联合外业的草图,利用南方CASS7.0数字成图软件编绘界址点图形信息,制作宗地图、地籍图,计算宗地面积等内业成图工作。
3.4 R
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