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基于“虚拟实验”工程力学实验教学资源开发与建设 　　摘 要：本文介绍了基于虚拟现实技术的力学虚拟实验系统的开发与建设开发的设计思路、建设的具体内容模块和操作环节，总结了虚拟实验的特点，研究了真实实验与虚拟实验之间的关系。力学虚拟实验系统能弥补常规理论授课和力学实验教学的不足，在很大程度上缓解了力学实验教学中存在的问题，提高了教学效果，符合实验教学改革的发展趋势和人才培养的实际需要。 　　关键词：工程力学实验；力学教学；虚拟实验系统；虚拟现实技术 　　道路与桥梁专业的高等职业教育中，实验力学教学是培养学生动手能力和对理论知识理解与应用能力的一个重要环节。在实验力学的教学中，应以学生动手实验为主，以便学生消化吸收课堂所学的理论知识，并且便于在未来的工作实践中得以灵活运用，这是各类人才培养方案的目标，也是绝大多数工程力学教师们达成的共识。但是，目前高等职业院校普遍存在着实验仪器台套数上短缺、实验教学师资力量的不足、实验场地不足等局限，严重地影响着工程力学实验的有效开展。可是，多方面存在的不足很难在短时间内得到解决或缓解，只能通过其他途径解决问题。目前，基于计算机仿真和虚拟现实技术建立力学虚拟实验系统，则有助于解决上述问题【1-2】，有效地营造出随着时代技术发展的新型教学方式，最终有效地提高教学质量。 　　一、力学虚拟实验系统的设计 　　首先，我们对力学虚拟实验系统进行整体设计，力学虚拟实验系统按照功能的不同划分为三个部分：（1）网络服务。用户可通过校园网络注册学生个人信息并经过验证后登录虚拟实验系统。（2）虚拟实验。采用计算机仿真技术来构建实验室场景、实验仪器的模型、实验试件或构件库、实验结果的评价标准等。（3）教学资源数据库。为虚拟实验系统提供相关的数据服务，为实验资源的扩展提供平台，维护虚拟实验系统。总之，设计力学虚拟实验系统时，要将虚拟现实技术和人机互动的理念融入到虚拟力学实验室中。 　　二、力学虚拟实验系统的建设 　　虚拟实验系统中各实验模块的结构及其实现方法可分为五个部分：系统界面???虚拟实验模型、虚拟实验操作、虚拟实验结果和实验数据处理。用Visual Basic实现由系统界面总体控制实验过程，实现各部分功能的串联。用3D Studio Max实现虚拟实验仪器及模型部分，对实验仪器及试件进行三维建模并显示。利用虚拟现实软件Unity 3D，在虚拟实验操作部分实现用鼠标在三维场景中进行实验操作的功能。用Virtools语言实现虚拟实验结果生成部分和实验数据处理部分，按操作中的实验参数实时生成实验结果（如P-△l曲线等），并对所得实验结果进行处理，从而获得最终结果（应力-应变曲线）。 　　力学虚拟实验系统包括低碳钢（铸铁）拉伸实验、低碳钢（铸铁）压缩实验、低碳钢（铸铁）扭转实验、梁的纯弯曲实验、压杆稳定实验、弯曲组合变形主应力测定实验等实验模块。 　　以低碳钢（铸铁）压缩实验为例介绍虚拟实验系统中实验模块的功能和操作【3】。进入实验界面后，可通过“实验介绍”学习实验目的、实验原理和实验操作等。可在三维实验场景中放大、缩小及旋转三维图形，从各角度近距离地观察微机控制电子拉力试验机的组成（当鼠标移过某元部件时，会显示相应元部件名称及操作提示），从而达到深入认识实验仪器的目的。实验仪器的操作与真实微机控制电子拉力试验机完全类似：打开机器开关，手动控制盒的红色指示灯亮起，操作者通过手动控制盒操作试验机，可调节移动横梁及夹具到最佳位置。先安装试件，在实验操作台上用鼠标点击选择试件及相应的夹具，通过鼠标拖动试件和夹具将其置于微机控制电子拉力试验机的加载装置中。然后进行加载，点击上升按钮对试件进行加载，通过力传感器可读取荷载数值，以此控制荷载的大小。在操作过程中，系统会时时计算并显示试件在加载过程中的变化。记录了随着荷载的增大，试件变形的过程和破坏的结果。加载结束后 ，通过实验数据的处理程序显示出试件的应力―应变曲线。虚拟实验系统其他实验也按同一原理设计，与低碳钢（铸铁）压缩实验有同样的效果。 　　通过低碳钢（铸铁）压缩实验体现的实验方法和材料的力学性能在生产实践中的应用，学生可以点击“力学博览”，浏览包括混凝土试块的抗压实验在内的其他相关的三维动画、视频、图片和文字资料。从而使理论知识、实验教学和生产实践有机地联系起来，激发学生的学习兴趣，鼓励学生学以致用。 　　三、力学虚拟实验系统的特点 　　基于虚拟现实技术的力学虚拟实验系统可在计算机上完全仿真力学实验的结果、仪器以及操作过程，且其建设成本较低，并可在网络上运行。因此，力学虚拟实验系统的优点表现在如下几个方面：（1）力学虚拟实验系统可以大大地缓解高校在实验室场地有限、实验仪器套数和师资严重不足等困境，高质量地开设力学实验。（2）引入力学虚拟实验系统，也可大